首例越洋机器人辅助手术喜获成功
(Nature 2001;413:379-380)
WESTPORT，9月20日(路透社医学新闻)据美国学者报道，纽约的世界上首例越洋机器人辅助手术日前获得成功。
纽约西奈山医学中心的Michel Gagner博士和法国斯特拉斯堡路易巴斯德大学的Jacques Marescaux博士合作，首先在远程越洋人体胆囊手术进行前，以猪为实验对象检测了该手术的可行性。
研究人员采用加州Santa Barbara计算机运动设计公司生产的ZEUS机器人外科手术系统进行手术，Marescaux博士负责患者准备和机器人机械臂的连接，Gagner博士负责操纵控制机械臂，操作指令通过高速光纤网络进行传输。
结果发现，猪胆囊切除术的平均手术时间为45分钟。在手术中，Gagner博士认为画面质量、延迟时间、电凝器协调和总安全性是评价远程手术可行性的重要参数。随后，研究人员对一名68岁的法国女性患者进行了手术。结果发现，人体手术时安装调试机器人需要16分钟，胆囊切除耗时54分钟。而155毫秒的延迟时间远远低于估计的安全底限330毫秒，手术顺利，无术中并发症，患者恢复平稳于48小时后出院。
研究人员称，由于现存远程通讯线路延迟时间的限制，目前远程手术的可行距离仅为几百英里。但是，随着技术的进步，远程手术将逐步消除地域的限制，外科专家可以足不出户便为世界各地的患者实施手术，提高疗效和改善当地外科水平。, http://www.100md.com
WESTPORT，9月20日(路透社医学新闻)据美国学者报道，纽约的世界上首例越洋机器人辅助手术日前获得成功。
纽约西奈山医学中心的Michel Gagner博士和法国斯特拉斯堡路易巴斯德大学的Jacques Marescaux博士合作，首先在远程越洋人体胆囊手术进行前，以猪为实验对象检测了该手术的可行性。
研究人员采用加州Santa Barbara计算机运动设计公司生产的ZEUS机器人外科手术系统进行手术，Marescaux博士负责患者准备和机器人机械臂的连接，Gagner博士负责操纵控制机械臂，操作指令通过高速光纤网络进行传输。
结果发现，猪胆囊切除术的平均手术时间为45分钟。在手术中，Gagner博士认为画面质量、延迟时间、电凝器协调和总安全性是评价远程手术可行性的重要参数。随后，研究人员对一名68岁的法国女性患者进行了手术。结果发现，人体手术时安装调试机器人需要16分钟，胆囊切除耗时54分钟。而155毫秒的延迟时间远远低于估计的安全底限330毫秒，手术顺利，无术中并发症，患者恢复平稳于48小时后出院。
研究人员称，由于现存远程通讯线路延迟时间的限制，目前远程手术的可行距离仅为几百英里。但是，随着技术的进步，远程手术将逐步消除地域的限制，外科专家可以足不出户便为世界各地的患者实施手术，提高疗效和改善当地外科水平。, http://www.100md.com