国内首例小儿手术机器人在上海“持镜”入腹
中新网2002年9月3日上海讯：由主刀医生和机器人“亲密合作”的手术，国内首例运用机器人辅助腹腔镜完成的小儿外科巨结肠根治手术。昨天在复旦大学附属儿科医院顺利完成。q/#r*, 百拇医药
在主刀医生一声声“口令”的指引下，一台声控机器人的“手臂”操纵着内窥镜，在一名10岁患儿狭小的盆腔中灵活准确地地移动着……同时，放大了10倍的患儿腹腔“内景”也清晰地显现在监视器屏上，主刀医生看得一清二楚。手术共用了5个小时。q/#r*, 百拇医药
据解放日报报道，接受手术的患儿来自福建，自幼患严重便秘，有时连续20多天解不出大便，在上海求诊，经儿科医院的医生检查，原来他患有先天性巨结肠病，其肛门处的一段结肠上没有神经节细胞，因而肠子不会正常蠕动，自主排便。q/#r*, 百拇医药
根治的方法是切除这段巨结肠，再把好的结肠与肛门连接起来。但用传统的手术切除，不仅创伤大，失血多，而且要输大量的血；改用一般的腹腔镜手术，除主刀医生外，还需一位操纵内窥镜的医生配合，其缺点是：内窥镜是靠人手操纵的，时间一长，手难免要颤抖，不易准确到位，而且与主刀医生的动作配合很难一致协调。q/#r*, 百拇医药
而用声控机器人来辅助做手术，由于机器人的动作具有人不可比拟的精细、准确的特点，无论手术时间多久，机器人操纵的内窥镜的定位误差，都能准确控制在1至2毫米的范围内。这对体型较小的小儿病人来说，尤其重要。它不仅代替了一位医生的工作，而且与主刀医生的合作更“亲密无间”，手术质量也随之大大提高了。
在主刀医生一声声“口令”的指引下，一台声控机器人的“手臂”操纵着内窥镜，在一名10岁患儿狭小的盆腔中灵活准确地地移动着……同时，放大了10倍的患儿腹腔“内景”也清晰地显现在监视器屏上，主刀医生看得一清二楚。手术共用了5个小时。q/#r*, 百拇医药
据解放日报报道，接受手术的患儿来自福建，自幼患严重便秘，有时连续20多天解不出大便，在上海求诊，经儿科医院的医生检查，原来他患有先天性巨结肠病，其肛门处的一段结肠上没有神经节细胞，因而肠子不会正常蠕动，自主排便。q/#r*, 百拇医药
根治的方法是切除这段巨结肠，再把好的结肠与肛门连接起来。但用传统的手术切除，不仅创伤大，失血多，而且要输大量的血；改用一般的腹腔镜手术，除主刀医生外，还需一位操纵内窥镜的医生配合，其缺点是：内窥镜是靠人手操纵的，时间一长，手难免要颤抖，不易准确到位，而且与主刀医生的动作配合很难一致协调。q/#r*, 百拇医药
而用声控机器人来辅助做手术，由于机器人的动作具有人不可比拟的精细、准确的特点，无论手术时间多久，机器人操纵的内窥镜的定位误差，都能准确控制在1至2毫米的范围内。这对体型较小的小儿病人来说，尤其重要。它不仅代替了一位医生的工作，而且与主刀医生的合作更“亲密无间”，手术质量也随之大大提高了。