“机器人医生”革命性飞跃为何中国止步不前
中新网《新闻周刊》2002年12月1日：}m, http://www.100md.com
现在很多脑病患者接受手术，既没有开颅的痛苦，也免除了在颅骨上钉钉的创伤。这一切得宜于“机器人医生”的帮助。}m, http://www.100md.com
“就像在头上打了一针”}m, http://www.100md.com
刘女士的丈夫正利用妻子手术的时间急急忙忙回家取钱。忽然他的手机响，妻子的手术已经做完了，一切顺利。他心里的一块石头总算落了地，可是多多少少还是感到有点意外：妻子患小脑萎缩，要做神经细胞移植，这么大的脑外科手术，不到半小时就完成了？}m, http://www.100md.com
刘女士坐在轮椅上，被护士们推着从手术室出来，表情很轻松。她的头上只是多了一块两寸见方的小纱布，“就像在头上打了一针似的，没什么感觉”。}m, http://www.100md.com
这是全军神经外科中心主任田增民教授的第510例脑外科立体定向手术，而他最重要的助手就是一套机器人系统——计算机智能程序是它的大脑，而一个五关节的机械臂就是它的肢体——“是这一切让手术变得简单易行”。}m, http://www.100md.com
先是利用计算机的智能程序对贴在病人头上的四个标志点进行空间定位，选取穿刺点，确定最佳的手术路径；接下来，操纵机械臂在手术空间与规划的手术路径吻合，再以锁定的机械臂为手术平台，实施手术操作。}m, http://www.100md.com
脑外科手术经历了从开颅手术到带框架定向手术再到机器人辅助无框架定位手术这样一个发展过程。海军总医院神经外科赵主任做了一个形象的比喻：就像豆腐中有了一粒沙子，最早的手段是开颅，然后把豆腐切开，找到沙子。现在，无须开颅，也无须在颅骨上钉钉子安框架，而用计算机立体定位了，“既减少了病人的痛苦，又消除了框架造成的手术死角，扩大了手术范围。”}m, http://www.100md.com
由此引出的一连串比较也许更能体现机器人的优势：创伤小，在局部麻醉的情况下，从五、六岁的孩子到90岁的老人，都曾经成功地实施过这种手术；时间短，开颅手术至少需要八个小时，而现在只要20分钟，海军总医院最多的时候一天可以完成13例；费用低，总花费在两万元左右，但比开颅手术的费用少一半。}m, http://www.100md.com
这样一套世界领先的手术系统，被称为“自脑外科手术产生以来最伟大的进步”，因为它可以给患者带来真正的实惠。}m, http://www.100md.com
对它的应用前景，田增民也充满信心：“这项技术进一步扩展，应用于胸、腹、肝胆等部位的肿瘤定位，那么治疗肝癌、肺癌将变得易如反掌，而患者也会获益无穷。”
可是对于这些好处，刘女士一无所知，她甚至不知道是机器人辅助完成的手术。她只知道自己的病终于可以治了，她不用再为求医治病四处奔波、四处转院了。s7, http://www.100md.com
“我相信科技”s7, http://www.100md.com
第二天，刘女士正扶着栏杆，有些费力，有些踉跄地在走廊里练习走路，见到丈夫来看她，露出了笑脸：“我今天感觉好多了，走了几步，还行。”s7, http://www.100md.com
刘女士患小脑共济失调，最大的问题就是走路困难。由于小脑萎缩，身体各部分没办法保持平衡，走起路来摇摇晃晃，“像个醉汉”。特别是近一年来，病情恶化，甚至发展到没办法控制手臂，拿起水杯。她什么也做不了，不能工作，不能上街买菜，只有在床上躺着。她心里这叫一个急，可是急也没用。她跑了北京许多家大医院，中医西医都试过了，可是没有一个地方能治好她的病。s7, http://www.100md.com
最后，她听同事的介绍来到海军总医院，这里可以采用神经细胞移植的方法治疗小脑萎缩：通过机器人定位系统和提供的操作平台，医生可以准确地进行穿刺手术，把神经细胞植入脑中。但最终手术能否取得成效要看植入的细胞能否存活，并且发挥作用。s7, http://www.100md.com
听说是机器人做的手术，刘女士有些吃惊。其实像她这种手术，只是立体定向手术的功能之一。这种无框架手术适用于脑深部病变的诊断与治疗，特别是常规方法难以解决的病例，比如：各种良性或恶性血肿、囊肿、脓肿手术；脑深部病变活检定位；颅内异物摘除，等等。s7, http://www.100md.com
用机器人和互联网手术，实际上意味着一种治疗模式的改变。到了明年上半年，就可以实现两个城市之间的远程手术。病人在千里以外的广州，而田增民就坐在他的办公室里，通过电脑网络遥控远在手术室的机器人实施手术。远程手术充分发挥了医学专家的辐射作用。“除普通医学外，在军事临床医学、战场救治等方面也有很大的实用价值。”他说。s7, http://www.100md.com
现在海军总医院有将近一半的脑手术是采用立体定向的方法完成的。国外好的神经外科在所有的脑手术中，也会有1/3采用立体定向技术。s7, http://www.100md.com
可是患者并不知道完成手术的具体操作过程，不知道在这看似简单的手术中有多少技术含量。s7, http://www.100md.com
即使是刘女士的丈夫也是在签手术单时，才知道是用机器人完成手术。“但是我相信技术，用机器做手术总比人手要精确的多吧”。
科研体制等待春天8y|5(, http://www.100md.com
五天以后刘女士就要出院了，可是并非所有的脑病患者都像她这么幸运。8y|5(, http://www.100md.com
这项由海军总医院全军神经外科中心、北京航空航天大学机器人研究所和清华大学计算机科学与技术系联合研制的技术项目虽然是国家863项目，虽然在五年内已经获得四项科学技术进步二等奖，但在全国临床使用的只有十几套，北京地区仅此一套。也就是说，全国急需脑外科手术250万人中还有相当多的人要依靠传统的手术方法，他们得不到最有效、最安全、最经济的治疗。8y|5(, http://www.100md.com
“机器人医生”为何止步不前了呢？8y|5(, http://www.100md.com
显然，医疗器械有着与其他产品完全不同的市场特征。中国人民大学行政管理系毛寿龙教授认为：“首先，病人很难对机器产品进行选择，他们只能在一定范围，而且往往是根据职称来选择医生。而具体到每个医院、医生在用药时，包括对于医疗器械的使用也有各自的传统或习惯。医院在采购时会遵照这种传统，同时也有一种求稳的心态，选用熟悉的器材更保险，能够不承担或少承担风险。”8y|5(, http://www.100md.com
在医疗市场竞争激烈的情况下，田增民认为有些医院可能有这样一种心理：只想搞第一，不想得第二。因此不愿步人后尘，而要自己另外研制开发，这也影响了这套系统的推广。可是在毛寿龙看来，这正是市场的作用。只有重复生产，才能形成产品竞争。8y|5(, http://www.100md.com
“原来计划经济体制下，产品的开发，投资、推广、试点，都有风险，都要给予一定的补贴。产品市场细分程度不是很大，市场开拓能力有限。高科技产品难以推向市场，实质上是计划经济体制的遗留。所以科研体制要尽快改革。对于生产厂家来说，他们也应考虑产品的市场运作。他们也应该有自己的销售渠道。”关键还是在于“提高产品真正的竞争力度。”8y|5(, http://www.100md.com
田增民也同样认识到这一点：“我们没有过多地从产业化来考虑，而是从学术上来考虑的，这就影响了这个产品的推广。而且在包装上，同国外产品还是有一定差距，其貌不扬，它的科技含量没有在它的外包装上显示出来。”8y|5(, http://www.100md.com
田增民以电灯、电话的历史为例，解释新产品从研制到推广有一个渐进的过程。“这项系统现在已经相当成熟完善了。冰河解冻，春暖花开，是时候了。”
现在很多脑病患者接受手术，既没有开颅的痛苦，也免除了在颅骨上钉钉的创伤。这一切得宜于“机器人医生”的帮助。}m, http://www.100md.com
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刘女士的丈夫正利用妻子手术的时间急急忙忙回家取钱。忽然他的手机响，妻子的手术已经做完了，一切顺利。他心里的一块石头总算落了地，可是多多少少还是感到有点意外：妻子患小脑萎缩，要做神经细胞移植，这么大的脑外科手术，不到半小时就完成了？}m, http://www.100md.com
刘女士坐在轮椅上，被护士们推着从手术室出来，表情很轻松。她的头上只是多了一块两寸见方的小纱布，“就像在头上打了一针似的，没什么感觉”。}m, http://www.100md.com
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脑外科手术经历了从开颅手术到带框架定向手术再到机器人辅助无框架定位手术这样一个发展过程。海军总医院神经外科赵主任做了一个形象的比喻：就像豆腐中有了一粒沙子，最早的手段是开颅，然后把豆腐切开，找到沙子。现在，无须开颅，也无须在颅骨上钉钉子安框架，而用计算机立体定位了，“既减少了病人的痛苦，又消除了框架造成的手术死角，扩大了手术范围。”}m, http://www.100md.com
由此引出的一连串比较也许更能体现机器人的优势：创伤小，在局部麻醉的情况下，从五、六岁的孩子到90岁的老人，都曾经成功地实施过这种手术；时间短，开颅手术至少需要八个小时，而现在只要20分钟，海军总医院最多的时候一天可以完成13例；费用低，总花费在两万元左右，但比开颅手术的费用少一半。}m, http://www.100md.com
这样一套世界领先的手术系统，被称为“自脑外科手术产生以来最伟大的进步”，因为它可以给患者带来真正的实惠。}m, http://www.100md.com
对它的应用前景，田增民也充满信心：“这项技术进一步扩展，应用于胸、腹、肝胆等部位的肿瘤定位，那么治疗肝癌、肺癌将变得易如反掌，而患者也会获益无穷。”
可是对于这些好处，刘女士一无所知，她甚至不知道是机器人辅助完成的手术。她只知道自己的病终于可以治了，她不用再为求医治病四处奔波、四处转院了。s7, http://www.100md.com
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第二天，刘女士正扶着栏杆，有些费力，有些踉跄地在走廊里练习走路，见到丈夫来看她，露出了笑脸：“我今天感觉好多了，走了几步，还行。”s7, http://www.100md.com
刘女士患小脑共济失调，最大的问题就是走路困难。由于小脑萎缩，身体各部分没办法保持平衡，走起路来摇摇晃晃，“像个醉汉”。特别是近一年来，病情恶化，甚至发展到没办法控制手臂，拿起水杯。她什么也做不了，不能工作，不能上街买菜，只有在床上躺着。她心里这叫一个急，可是急也没用。她跑了北京许多家大医院，中医西医都试过了，可是没有一个地方能治好她的病。s7, http://www.100md.com
最后，她听同事的介绍来到海军总医院，这里可以采用神经细胞移植的方法治疗小脑萎缩：通过机器人定位系统和提供的操作平台，医生可以准确地进行穿刺手术，把神经细胞植入脑中。但最终手术能否取得成效要看植入的细胞能否存活，并且发挥作用。s7, http://www.100md.com
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显然，医疗器械有着与其他产品完全不同的市场特征。中国人民大学行政管理系毛寿龙教授认为：“首先，病人很难对机器产品进行选择，他们只能在一定范围，而且往往是根据职称来选择医生。而具体到每个医院、医生在用药时，包括对于医疗器械的使用也有各自的传统或习惯。医院在采购时会遵照这种传统，同时也有一种求稳的心态，选用熟悉的器材更保险，能够不承担或少承担风险。”8y|5(, http://www.100md.com
在医疗市场竞争激烈的情况下，田增民认为有些医院可能有这样一种心理：只想搞第一，不想得第二。因此不愿步人后尘，而要自己另外研制开发，这也影响了这套系统的推广。可是在毛寿龙看来，这正是市场的作用。只有重复生产，才能形成产品竞争。8y|5(, http://www.100md.com
“原来计划经济体制下，产品的开发，投资、推广、试点，都有风险，都要给予一定的补贴。产品市场细分程度不是很大，市场开拓能力有限。高科技产品难以推向市场，实质上是计划经济体制的遗留。所以科研体制要尽快改革。对于生产厂家来说，他们也应考虑产品的市场运作。他们也应该有自己的销售渠道。”关键还是在于“提高产品真正的竞争力度。”8y|5(, http://www.100md.com
田增民也同样认识到这一点：“我们没有过多地从产业化来考虑，而是从学术上来考虑的，这就影响了这个产品的推广。而且在包装上，同国外产品还是有一定差距，其貌不扬，它的科技含量没有在它的外包装上显示出来。”8y|5(, http://www.100md.com
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