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"蚯蚓"机器人入肠当"医生" 国内首创进入临床应用
http://www.100md.com 2001年5月11日
     上海消息,只要动一个按钮,只有一节铜笔头大小、“体重”为14克的机器人就“扛”着摄像机,顺着胃肠道的各个转角蠕动,同时将体内情况通过可以放置度的摄像头传送给专家。这不是科幻电影中的镜头,而是日前在上海交大精密工程及智能微系统研究所问世的微型特种机器人进入模拟人体的实况。这一国家“863”重点项目即将进入临床应用。

    这组微型特种机器人共有三种类型,都是按照仿生学原理制造的,据专家评估在国内属于首创,国际上也达到了领先水平。其中,仿造蚯蚓身体结构的机器人身体可以任意扭动到各个角度,通过身体的伸缩在人体内行动自如。, http://www.100md.com