微创手术 机器人援手
本报讯(记者阎红)“Moveleft(向左)!”“Moveright(向
右)!”你看见过这样的手术吗？医生只要向机器人发出英语语音指
令，机器人就可以按照要求准确无误地辅助医生进行手术。近日，沈
阳军区总医院胸外科“请”来了机器人“伊索”协助医生完成了一次
胸腔镜下的微创治疗气胸手术。
这是“伊索”在国内首次辅助医生完成这种胸腔镜治疗气胸手术。
上午9时20分，“伊索”开始与高昕医生一起为一位44岁的男患者实
施胸腔镜手术，它主要承担了持镜医生的工作，术中它根据带着小麦
克的主刀医生高昕用英语发出的指令完成每一个动作。尽管“伊索”
的机械手臂与人的手臂外形相去甚远，但是它有肩、肘和腕关节，而
且具有“万向角度”活动能力。手术持续40分钟，获得了成功。
据介绍，体重100公斤的“伊索”实际上是美国摩星有限公司研
制的一台声控内镜影像定位系统。术前主刀医生需将一些指令用英语
录入，术中这位医生就可以通过语音来命令“伊索”工作了。和人手
相比，“伊索”的手臂移动更稳定、均匀且准确，这使得它可以辅助
医生完成一些操作非常精细的手术。而且“伊索”具有记忆能力，它
可以按照主刀医生的意图准确地记录和返回所需的位置，为手术、探
察提供了方便，减少了清洁镜头的次数。, 百拇医药
右)!”你看见过这样的手术吗？医生只要向机器人发出英语语音指
令，机器人就可以按照要求准确无误地辅助医生进行手术。近日，沈
阳军区总医院胸外科“请”来了机器人“伊索”协助医生完成了一次
胸腔镜下的微创治疗气胸手术。
这是“伊索”在国内首次辅助医生完成这种胸腔镜治疗气胸手术。
上午9时20分，“伊索”开始与高昕医生一起为一位44岁的男患者实
施胸腔镜手术，它主要承担了持镜医生的工作，术中它根据带着小麦
克的主刀医生高昕用英语发出的指令完成每一个动作。尽管“伊索”
的机械手臂与人的手臂外形相去甚远，但是它有肩、肘和腕关节，而
且具有“万向角度”活动能力。手术持续40分钟，获得了成功。
据介绍，体重100公斤的“伊索”实际上是美国摩星有限公司研
制的一台声控内镜影像定位系统。术前主刀医生需将一些指令用英语
录入，术中这位医生就可以通过语音来命令“伊索”工作了。和人手
相比，“伊索”的手臂移动更稳定、均匀且准确，这使得它可以辅助
医生完成一些操作非常精细的手术。而且“伊索”具有记忆能力，它
可以按照主刀医生的意图准确地记录和返回所需的位置，为手术、探
察提供了方便，减少了清洁镜头的次数。, 百拇医药