微创技术(MIS)是指以最小的侵袭或损伤和最小的生理干扰达到最佳治疗效果的一种新型手术方式。作为微创外科主体的内镜手术近年来得到了迅速发展和普及,自动机械技术、远程通讯和计算机操控技术的机器人外科时代正在兴起。以达芬奇手术系统(da Vinci surgical system)为例,它由医师控制台、装有机械臂的操作台和监视成像系统3个部分组成(见图)。施术医师需经过专业的手术培训,熟识达芬奇手术系统。医师控制台装有三维视觉系统和动作定标系统。医师通过操纵台上的控制系统保证了机械臂能在狭小的手术野内进行精确操作,通过机械臂的连接将腹腔内脏器官呈现三维视图效果 ......