康复医学的发展分为两个阶段，一是古代康复医学阶段，历史悠久，二是近代康复医学阶段，是指系统的、专业的康复医学机构阶段，是从第一次世界大战开始，1917 年美国纽约成立了"国际残疾人中心"，对受伤的军人进行康复。同年在美国陆军军区总监部之下，设置了身体功能恢复和康复部。1923 年又成立了国家康复医学理事会。1925 年英国在克鲁成立的铁路康复医院为伤病工人进行康复治疗。此后，特别是第二次世界大战期间及战后，欧美国家及日本相继设立了各种不同类型的康复机构。康复的热潮逐渐波及西欧和北欧，引起了医学界和社会上的重视，并在综合医院开设康复部(科)。

    第二次世界大战后，美国医学家 H.A.腊斯克等大力提倡康复医学，把战时取得的康复经验运用到和平时期，在美国与英国成立了许多康复中心。1947 年美国成立了"美国物理医学与康复委员会"，1950 年在欧洲成立了"国际物理医学与康复学会"，1970 年"国际康复医学学会"宣告成立。从 20 世纪50 年代起，在美国和欧洲许多国家，"物理医学与康复"已被公认为医学的一个独立专科 ......