正常人及Ⅱ型糖尿病糖代谢房室建模的初步研究
作者:施秉银 卢京潮 马秀萍 高慧 段丽琴 徐红
单位:施秉银(西安医科大学第一附属医院内分泌科 西安710061); 卢京潮(西安医科大学第一附属医院内分泌科 西安710061 西北工业大学自动控制系); 马秀萍(西安医科大学第一附属医院内分泌科 西安710061); 高慧(西安医科大学第一附属医院内分泌科 西安710061); 段丽琴(西安医科大学第一附属医院内分泌科 西安710061); 徐红(西安医科大学第一附属医院内分泌科 西安710061)
关键词:糖尿病;代谢系统;房室模型;系统辩识;参数估计
数理医药学杂志000105
摘 要:基于23例正常人、39例Ⅱ型糖尿病患者的葡萄糖耐量和胰岛素释放试验数据,经过非线性最小二乘法插值、拟合处理后,用Newton-Raphson算法估计系统参数,建立血糖代谢系数P—D房室模型,并进行了统计分析。结果显示,模型参数符合生理学规律,模型可以在一定水平上反映血糖调节的内在机理和Ⅱ型糖尿病血糖代谢异常的机制。
, http://www.100md.com
中图分类号:R 587.1
文章编号:1004-4337(2000)01-0011-03▲
1 引言
代谢系统是人体重要的子系统,建立血溏-胰岛素代谢系统模型,可以定量、动态地研究血糖调节规律,对于糖尿病等代谢系统疾病的诊断、治疗,促进生物医学相关领域的理论发展具有重要意义。多年来各国学者在此问题上作了许多研究,在血糖耐量实验的基础上,结合生物医学理论,提出过多种模型[1]。根据生物医学理论,血糖代谢系统中血糖浓度G、原生质胰岛素浓度I和远房胰岛素浓度I′之间的相互制约关系可由图1定性表示。在此基础上可以得出代谢系统三变量浓度之间的三房室P—D模型(如图2所示),相应的数学模型为
(1)
表1 P—D模型符号意义说明 符号
, 百拇医药
意 义
单位
G
超过稳态值的血糖浓度
(mg/dl)
I
超过稳态值的血浆胰岛素活性
(μu/ml)
P1
正比于血糖水平的胰岛素释放速率常数
(μu.dl/mg.ml.min)
, http://www.100md.com
P2
血浆胰岛素消失率常数
(l/min)
P3
血糖自身调节引起的血糖消失率常数
(l/min)
P4
由远房胰岛素浓度变化引起的血糖迁移率常数
(mg.ml/μu.dl.min)
, 百拇医药
P5
远房胰岛素消失率常数
(l/min)
P6
输入比例系数
(l/min)
P7
正比于血糖浓度变化率的胰岛素释放速率常数
(μu.dl/mg.ml)![](/Images/2003/8/29/b8/86/93/05_2.GIF)
, 百拇医药
图1 G、I、I’的相互制约关系![](/Images/2003/8/29/b8/86/93/05_3.GIF)
图2 P—D模型结构图
由于胰岛β细胞受血糖浓度升高的刺激分泌胰岛素的机理比较复杂,不是简单地与血糖浓度G成正比,在式(1)中引入P7
项,可使模型(称为P—D模型)能更有效地描述血糖代谢的调节规律。
2 试验方法及数据预处理
试验数据取自23例正常人、39例Ⅱ型糖尿病患者的常规临床葡萄糖耐量和胰岛素释放测试结果,受试者空腹口服75克葡萄糖后,分别在0、30、60、120、180分钟时点上定时采集血样,测定血糖浓度和血浆胰岛素浓度。血糖测定采用葡萄糖氧化酶法,胰岛素测定采用放射免疫法。
, http://www.100md.com
对所得到的数据进行分析,剔除野值、以减少试验误差对建模精度的影响。分析实测数据的规律性,结合P—D三房室模型结构,选定以下插值方程:
y(t)=C1+C2e-C2t+C4e-C5tsin(C6t+C7) (2)
进行非线性最小二乘插值拟合,对参数Ci进行优化估计。这样插值出来的曲线不能保证准确通过采样结点值,但有利于从整体上反映血糖调节的规律性并与式(1)相容。
3 代谢系统房室模型辩识
由于远房胰岛素浓度I′不易测量,利用所得的血糖浓度G和血浆胰岛素浓度I两个变量不能直接估计出房室模型参数Pj(j=1,2,…,7),需进行变换处理。由(1)式推导,消去远房胰岛素浓度I′,得出等效方程
(3)
, http://www.100md.com
而远房胰岛素浓度I′与测值量之间的关系为:
(4)
取 状态向量 X=[G
I]T
输出向量 Y=[G I′ I]T
参数向量 P=[P1 P2 … P7]T
构成系统方程,远房胰岛素浓度I′可通过输出方程导出,这可为代谢分析提供不能直接观测的信息。
注意到方程(3)对于参数而言是非线性的,采用非线性参数估计方法辨识系统,取指标函数:
(5)
, http://www.100md.com
其中,εi=Y*i-Yi表示第i拍时的残差,R为观测误差方差阵,N为采样点数。对参数向量P进行优化估计,可以导出Newton-Raphson迭代估计公式:
(6)
利用式(6)进行迭代计算,可估计出代谢系统三房室模型参数Pj(j=1,2,…7)。
4 结果分析
表2给出23例正常人、39例Ⅱ型糖尿病患者的P—D房室模型参数均值及相应的标准差。
表2 正常人、糖尿病患者的P—D房室模型
参数均值及标准差
, 百拇医药
正常人
糖尿病患者
参数值
标准差
参数值
标准差
P1
0.06995
0.10085
0.01798
0.05567
P2
, 百拇医药
-0.12782
0.23716
-0.08766
0.33473
P3
-0.42177
0.87800
-1.71446
1.28084
P4
-0.03322
0.17646
, http://www.100md.com
-0.18557
1.18886
P5
-0.15421
0.48475
-0.19564
0.68448
P7
0.55075
1.12807
0.69579
1.44827
, http://www.100md.com
从生理意义上说,参数P1表示正比于血糖浓度的胰岛素释放速率,P7表示正比于血糖浓度变化率的胰岛素释放速率。这两个参数应为正值;P3、P2和P5分别表示血糖、原生质胰岛素和远房胰岛素的消失率常数,应为负值;P4是远房胰岛素引起的血糖迁移率常数,应为负值。比较正常人与糖尿病患者的模型参数,糖尿病患者P1参数值比正常人的相应参数值小,反应出糖尿病患者葡萄糖信号系统功能不完善,胰岛β细胞在血糖浓度升高的刺激下不能正常地分泌胰岛素;糖尿病P2参数绝对值较小,说明其胰岛素活性相对较差;糖尿病人P3绝对值较大,则与其葡萄糖的泄漏有关。总体上看,估计的参数符合生理学解释,反映了血糖调节的规律性。
图3、图4分别给出一组正常人和糖尿病患者的血糖浓度G、血浆胰岛素浓度I的采样点值、插值曲线和模型输出曲线。可见,模型输出与实际测量数据吻合较好,证明三房室P—D模型可以在一定水平上反映血糖代谢规律。![](/Images/2003/8/29/b8/86/93/05_9.GIF)
, 百拇医药
图3 正常人血糖调节动态曲线![](/Images/2003/8/29/b8/86/93/05_10.GIF)
图4 糖尿病人血糖调节动态曲线
5 讨论
葡萄糖和胰岛素代谢异常与糖尿病、心脑血管病等多种疾病和其并发症的发生有关。既往就葡萄糖和胰岛素之间的代谢关系作了许多研究。经典的葡萄糖钳夹技术被认为是反映体内胰岛素敏感性日标准方法[2],但由于价格昂贵,方法复杂,难以在临床应用。其他一些方法都存在着一定的局限性[3]。本研究以临床常用的口服葡萄糖耐量和胰岛素释放试验数据为对象,经过数理分析,建立了正常人、Ⅱ型糖尿病患者血糖代谢系统三房室P—D模型。
从模型参数和模型输出曲线可以看出,本模型基本符合正常人和Ⅱ型糖尿病患者糖和胰岛素代谢的规律,模型输出与实际测量数据吻合较好。这对于进一步研究糖尿病患者糖代谢紊乱机制,指导临床治疗具有积极意义。
, 百拇医药
估计结果反应出模型参数分散程度较大,对应表1中参数标准差比较大,少数例子中个别参数不符合生理学解放,这一方面说明受试个体差异较大,另一方面也与线性定常模型自身的局限性有关。■
参考文献:
[1] Mori H, Shinzo K. Identification of glucose regulation system using a mathematical model with a derivative and a proportional insulin secretory mechanism, Preprint of 8th IFAC symp. on Identification and system Parameter stimation, 1988,2:34~40.
[2] Defronzo R, Tobin JU, Andres R. Glucose clamp technique:a method for quantifying insulin secretion and resistance. Am J Physiol 1979,237:E214.
[3] Gelding SV, Robinson S, Lowe S, et al. Validation of the low dose short insulin tolerance test for evaluation of insulin sensitivity. Clin Endocrinol 1994,40:611.
收稿日期:1999-03-08, 百拇医药
单位:施秉银(西安医科大学第一附属医院内分泌科 西安710061); 卢京潮(西安医科大学第一附属医院内分泌科 西安710061 西北工业大学自动控制系); 马秀萍(西安医科大学第一附属医院内分泌科 西安710061); 高慧(西安医科大学第一附属医院内分泌科 西安710061); 段丽琴(西安医科大学第一附属医院内分泌科 西安710061); 徐红(西安医科大学第一附属医院内分泌科 西安710061)
关键词:糖尿病;代谢系统;房室模型;系统辩识;参数估计
数理医药学杂志000105
摘 要:基于23例正常人、39例Ⅱ型糖尿病患者的葡萄糖耐量和胰岛素释放试验数据,经过非线性最小二乘法插值、拟合处理后,用Newton-Raphson算法估计系统参数,建立血糖代谢系数P—D房室模型,并进行了统计分析。结果显示,模型参数符合生理学规律,模型可以在一定水平上反映血糖调节的内在机理和Ⅱ型糖尿病血糖代谢异常的机制。
, http://www.100md.com
中图分类号:R 587.1
文章编号:1004-4337(2000)01-0011-03▲
1 引言
代谢系统是人体重要的子系统,建立血溏-胰岛素代谢系统模型,可以定量、动态地研究血糖调节规律,对于糖尿病等代谢系统疾病的诊断、治疗,促进生物医学相关领域的理论发展具有重要意义。多年来各国学者在此问题上作了许多研究,在血糖耐量实验的基础上,结合生物医学理论,提出过多种模型[1]。根据生物医学理论,血糖代谢系统中血糖浓度G、原生质胰岛素浓度I和远房胰岛素浓度I′之间的相互制约关系可由图1定性表示。在此基础上可以得出代谢系统三变量浓度之间的三房室P—D模型(如图2所示),相应的数学模型为
表1 P—D模型符号意义说明 符号
, 百拇医药
意 义
单位
G
超过稳态值的血糖浓度
(mg/dl)
I
超过稳态值的血浆胰岛素活性
(μu/ml)
P1
正比于血糖水平的胰岛素释放速率常数
(μu.dl/mg.ml.min)
, http://www.100md.com
P2
血浆胰岛素消失率常数
(l/min)
P3
血糖自身调节引起的血糖消失率常数
(l/min)
P4
由远房胰岛素浓度变化引起的血糖迁移率常数
(mg.ml/μu.dl.min)
, 百拇医药
P5
远房胰岛素消失率常数
(l/min)
P6
输入比例系数
(l/min)
P7
正比于血糖浓度变化率的胰岛素释放速率常数
(μu.dl/mg.ml)
, 百拇医药
图1 G、I、I’的相互制约关系
图2 P—D模型结构图
由于胰岛β细胞受血糖浓度升高的刺激分泌胰岛素的机理比较复杂,不是简单地与血糖浓度G成正比,在式(1)中引入P7
2 试验方法及数据预处理
试验数据取自23例正常人、39例Ⅱ型糖尿病患者的常规临床葡萄糖耐量和胰岛素释放测试结果,受试者空腹口服75克葡萄糖后,分别在0、30、60、120、180分钟时点上定时采集血样,测定血糖浓度和血浆胰岛素浓度。血糖测定采用葡萄糖氧化酶法,胰岛素测定采用放射免疫法。
, http://www.100md.com
对所得到的数据进行分析,剔除野值、以减少试验误差对建模精度的影响。分析实测数据的规律性,结合P—D三房室模型结构,选定以下插值方程:
y(t)=C1+C2e-C2t+C4e-C5tsin(C6t+C7) (2)
进行非线性最小二乘插值拟合,对参数Ci进行优化估计。这样插值出来的曲线不能保证准确通过采样结点值,但有利于从整体上反映血糖调节的规律性并与式(1)相容。
3 代谢系统房室模型辩识
由于远房胰岛素浓度I′不易测量,利用所得的血糖浓度G和血浆胰岛素浓度I两个变量不能直接估计出房室模型参数Pj(j=1,2,…,7),需进行变换处理。由(1)式推导,消去远房胰岛素浓度I′,得出等效方程
, http://www.100md.com
而远房胰岛素浓度I′与测值量之间的关系为:
取 状态向量 X=[G
输出向量 Y=[G I′ I]T
参数向量 P=[P1 P2 … P7]T
构成系统方程,远房胰岛素浓度I′可通过输出方程导出,这可为代谢分析提供不能直接观测的信息。
注意到方程(3)对于参数而言是非线性的,采用非线性参数估计方法辨识系统,取指标函数:
, http://www.100md.com
其中,εi=Y*i-Yi表示第i拍时的残差,R为观测误差方差阵,N为采样点数。对参数向量P进行优化估计,可以导出Newton-Raphson迭代估计公式:
利用式(6)进行迭代计算,可估计出代谢系统三房室模型参数Pj(j=1,2,…7)。
4 结果分析
表2给出23例正常人、39例Ⅱ型糖尿病患者的P—D房室模型参数均值及相应的标准差。
表2 正常人、糖尿病患者的P—D房室模型
参数均值及标准差
, 百拇医药
正常人
糖尿病患者
参数值
标准差
参数值
标准差
P1
0.06995
0.10085
0.01798
0.05567
P2
, 百拇医药
-0.12782
0.23716
-0.08766
0.33473
P3
-0.42177
0.87800
-1.71446
1.28084
P4
-0.03322
0.17646
, http://www.100md.com
-0.18557
1.18886
P5
-0.15421
0.48475
-0.19564
0.68448
P7
0.55075
1.12807
0.69579
1.44827
, http://www.100md.com
从生理意义上说,参数P1表示正比于血糖浓度的胰岛素释放速率,P7表示正比于血糖浓度变化率的胰岛素释放速率。这两个参数应为正值;P3、P2和P5分别表示血糖、原生质胰岛素和远房胰岛素的消失率常数,应为负值;P4是远房胰岛素引起的血糖迁移率常数,应为负值。比较正常人与糖尿病患者的模型参数,糖尿病患者P1参数值比正常人的相应参数值小,反应出糖尿病患者葡萄糖信号系统功能不完善,胰岛β细胞在血糖浓度升高的刺激下不能正常地分泌胰岛素;糖尿病P2参数绝对值较小,说明其胰岛素活性相对较差;糖尿病人P3绝对值较大,则与其葡萄糖的泄漏有关。总体上看,估计的参数符合生理学解释,反映了血糖调节的规律性。
图3、图4分别给出一组正常人和糖尿病患者的血糖浓度G、血浆胰岛素浓度I的采样点值、插值曲线和模型输出曲线。可见,模型输出与实际测量数据吻合较好,证明三房室P—D模型可以在一定水平上反映血糖代谢规律。
, 百拇医药
图3 正常人血糖调节动态曲线
图4 糖尿病人血糖调节动态曲线
5 讨论
葡萄糖和胰岛素代谢异常与糖尿病、心脑血管病等多种疾病和其并发症的发生有关。既往就葡萄糖和胰岛素之间的代谢关系作了许多研究。经典的葡萄糖钳夹技术被认为是反映体内胰岛素敏感性日标准方法[2],但由于价格昂贵,方法复杂,难以在临床应用。其他一些方法都存在着一定的局限性[3]。本研究以临床常用的口服葡萄糖耐量和胰岛素释放试验数据为对象,经过数理分析,建立了正常人、Ⅱ型糖尿病患者血糖代谢系统三房室P—D模型。
从模型参数和模型输出曲线可以看出,本模型基本符合正常人和Ⅱ型糖尿病患者糖和胰岛素代谢的规律,模型输出与实际测量数据吻合较好。这对于进一步研究糖尿病患者糖代谢紊乱机制,指导临床治疗具有积极意义。
, 百拇医药
估计结果反应出模型参数分散程度较大,对应表1中参数标准差比较大,少数例子中个别参数不符合生理学解放,这一方面说明受试个体差异较大,另一方面也与线性定常模型自身的局限性有关。■
参考文献:
[1] Mori H, Shinzo K. Identification of glucose regulation system using a mathematical model with a derivative and a proportional insulin secretory mechanism, Preprint of 8th IFAC symp. on Identification and system Parameter stimation, 1988,2:34~40.
[2] Defronzo R, Tobin JU, Andres R. Glucose clamp technique:a method for quantifying insulin secretion and resistance. Am J Physiol 1979,237:E214.
[3] Gelding SV, Robinson S, Lowe S, et al. Validation of the low dose short insulin tolerance test for evaluation of insulin sensitivity. Clin Endocrinol 1994,40:611.
收稿日期:1999-03-08, 百拇医药