Linux设备驱动开发详解4.0最新.pdf
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2020年11月11日
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Linux设备驱动开发详解介绍了Linux设备驱动开发理论、框架与实例，详细说明了自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux设备驱动理论,以及字符设备、块设备、tty设备、I2c设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等Linux设备驱动架构中各个复杂数据结构和函数的关系，并讲解了Linux驱动开发的大量实例，使读者能够独立开发各类Linux设备驱动。
编辑推荐
历时8年，三次重构，内容愈加炉火纯青。
全部代码更新至全新的Linux 4.0版本。
全面讲解ARM Linux新版本内核架构，如设备树等。
不仅仅注重知识和程序的讲解，更注重程序的思想、演变、架构和算法
对于嵌入式工程师来说，进入更高阶段后，学习Linux设备驱动开发无疑就是职业生涯的一次“重生”。这是因为Linux设备驱动开发不仅仅涉及操作系统的转换，开发方式的转换，更重要的是思维上的转变。对于Linux这样一个复杂系统，如何从复杂的代码中抓住设备驱动开发的关键是任何一个Linux设备驱动开发者入门时需要面对的挑战。除了知识、工具之外，往往还需要思路上的指导。本书不但帮助Linux设备驱动开发的初学者厘清必要的概念，还从具体的实例、设备驱动开发的指导原则循序渐进地引导读者渐入学习佳境。为了让读者能够达到Linux设备驱动开发的至臻境界，作者更是从软件工程的角度抽象出设备驱动开发的一般思想。毫无疑问，本书将成为读者学习Linux设备驱动开发过程中的一座“灯塔”。
【备注：本书第11页，第六行链接已经失效，替换为：https://pan.baidu.com/s/1472ejtnyguaKiULOWPahhw 密码：moua】
作者简介
宋宝华，Linux布道者，知名嵌入式系统专家，《Essential Linux Device Drivers》译者。作为较早从事Linux内核与设备驱动研究的专家之一，他在众多国内外知名企业开展Linux技术培训。他也是一位活跃的Linux开发者和深度实践者，为Linux官方内核贡献了大量的Linux源码并承担代码审核工作。至今已向Linux官方内核提交逾数万行代码和几百个补丁。他的《Linux设备驱动开发详解》系列书在嵌入式Linux开发者中有口皆碑，是众多Linux书籍中为数不多的畅销书。
精彩书评
理解软件一定是从某个逻辑起点开始，通过逻辑的延伸和数据的堆叠，首先在框架上获知软件是如何解决目标问题的。然后通过这个框架性的理解来进一步熟知程序中更加小的细节以添加新功能或修复已遇到的问题。我之前想，如果有一本书能在讲解程序之前先详细地介绍此程序的思想、演变、架构和主要算法，然后再遍历评论程序实现的代码，那绝对是秘籍。现在终于有了，谢谢＠宋宝华即将带给我们的绝学圣典!
—— CSR(Cambridge Silicon Radio)平台软件高级经理 刘永生
“宋宝华老师的这本书是国内少有的可与《Linux Device Driver》和《Linux Kernel Development》相媲美的Linux内核类书籍，甚至在所有技术类图书中都是精品之作。相比国内大量技术类图书的呆板教条和抄袭，以及让人读来困倦，不知所云，该书文风生动而不失深刻，知识点全面精炼。书中不但介绍各常见驱动的架构，更深入剖析内核相关的底层实现机制，“授人以鱼”更“授人以渔”，让读者真正领会和学习内核社区大牛们的设计思想和技巧，从而快速提升自己的能力。愿本书的读者通过学习能够真正实现从“码农”到"内核大牛”的华丽转变。”
—— 中科院上海微系统所 朱军
“Linux内核的书籍不少，可是为什么好书少，与时俱进的好书更加少。这是因为Linux内核每到两三个月就更新一次，不断有新的技术、新的框架加入。试问有哪个作者可以一直坚持写作关于Linux内核新的变化和技术。就连国外的经典之作《Linux Device Driver》、《Understanding Linux Kernel》都早就没有更新的作品了，可是宋宝华老师一直在用他独特的视角和一线Linux内核开发的工作实践不断地给大家带来新好的《Linux设备驱动开发详解》。希望每一位Linux内核的开发者和爱好者都能好好学习宋老师的新作，同时学习他坚持不懈的精神，多为Linux内核社区提供好的技术和作品。”
—— NVIDIA高级系统软件工程师 伍鹏 (Bryan Wu)
全书结构
本书首先介绍Linux设备驱动的基础。第1章简要地介绍了设备驱动，并从无操作系统的设备驱动引出了Linux操作系统下的设备驱动，介绍了本书所基于的开发环境。第2章系统地讲解了Linux驱动工程师应该掌握的硬件知识，为工程师打下Linux驱动编程的硬件基础，详细介绍了各种类型的CPU、存储器和常见的外设，并阐述了硬件时序分析方法和数据手册阅读方法。第3章将Linux设备驱动放在Linux 2.6内核背景中进行讲解，说明Linux内核的编程方法。由于驱动编程也在内核编程的范畴，因此，这一章实质是为编写Linux设备驱动打下软件基础。
其次，讲解Linux设备驱动编程的基础理论、字符设备驱动及设备驱动设计中涉及的并发控制、同步等问题。第4、5章分别讲解Linux内核模块和Linux设备文件系统；第6～9章以虚拟设备globalmem和globalfifo为主线，逐步给其添加高级控制功能；第10、11章分别阐述Linux驱动编程中所涉及的中断和定时器、内核和I/O操作处理方法。
接着，剖析复杂设备驱动的体系结构以及块设备、网络设备驱动。该篇讲解了设备与驱动的分离、主机控制器驱动与外设驱动的分离，并以大量实例(如input、tty、LCD、platform、I2C、SPI、USB等)来佐证。其中第12章和第17章遥相呼应，力图全面地展示驱动的架构。Linux有100多个驱动子系统，逐个讲解和学习都是不现实的，授人以鱼不如授人以渔，因此我们将更多的焦点放在了架构讲解方面，以便读者可以举一反三。
本书最后4章分析了Linux的设备树、Linux移植到新的SoC上的具体工作以及Linux内核和驱动的一些调试方法。这些内容，对于理解如何从头开始搭建一个Linux，以及整个Linux板级支持包上上下下的关系尤为重要。
另外，本书的主要代码都引用自Linux源代码，为保留原汁原味，均延用了代码的英文注释，而其他非引用的代码则使用了中文注释或无注释，特此说明。
Linux设备驱动开发详解4.0截图
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