刘春煦 高静 赵雨薇 范琳 贾璐铭 胡楠 梅子彧 董博 张倩倩 于海洋

    口腔疾病研究国家重点实验室 国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院修复科，成都 610041

    牙体预备是每位口腔医生必知必会的临床技术，牙体预备的传统方法一是凭借经验，自由手备牙；二是借助金刚砂车针打定深沟备牙；三是在硅橡胶导板指导下备牙。这些传统方法都存在相似的问题，定量控制差，可重复性和精准性低，更依靠医生的经验[1-2]，而且很难真正以最终修复效果为指导进行预备，全过程数量和空间关系控制不准。显微精准定深孔预备技术是基于目标修复体空间(target restoration space，TRS)理论，在数量可控的前提下，精准地预备出最终修复所需要的基牙大小，最大程度保留牙体组织，是目前比较准的备牙引导方法[3-5]。另外还有备牙机器人的相关研究，有基于数控切削系统的[6-7]，也有通过高功率脉冲激光的[8]，但都尚在研究阶段，而且存在精度不高，机器尺寸过大，对邻近健康硬组织保护不足等问题，所以在牙体预备方面机器人暂时不能替代人类。数字化诊疗技术让整个口腔医疗越来越精准和快捷；采用数字化种植导板，通过图形处理技术，在电脑上完成手术规划和导板设计，然后通过切削或3D打印完成制造[9]，最终实现了对种植手术的指导。同样，根据TRS理论，结合数字化设计与逆向工程原理，在计算机上设计目标修复体并进行虚拟的牙体磨除和空间数量的设计，最终利用3D打印生成备牙导板，完成从现实到虚拟，从虚拟到现实的转变，全临床路径控制TRS的空间获得及修复体再现，对最少量的理想临床备牙进行精准化指导。

    1 技术

    1.1 采集患者数据

    采集患者数据包括牙及牙列的数据、面部数据、咬合颌位的数据，必要时可以拍摄锥形束CT(cone beam CT，CBCT)获取骨的数据。本文以上颌前牙氟斑牙的贴面修复作为例子进行数字化备牙导板技术的讲述；牙及牙列的三维数据通过取模、灌模并模型扫描获得，也可以直接进行口内扫描，更加方便快捷，节约材料和时间[10]，但长牙弓的口内扫描存在精度低的问题[11-13]。为了不改变前牙的功能运动，也获取了咬合的数据，并在虚拟架上进行咬合调整。使用面部扫描仪获取了面部三维数据，通过面部三维数据进行美学预测和相应调改(图1) ......