周永胜 孙玉春 王勇

    1.北京大学口腔医学院·口腔医院修复科，北京100081；2.国家口腔疾病临床医学研究中心，口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室，口腔数字医学北京市重点实验室，北京100081；3.北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心，北京100081

    1994 年，Maeda等[1]率先提出了数字化全口义齿的制作方案。随后，由于三维数字化技术难以完整、准确地实现其较为复杂的印模制取、颌位记录与平衡排牙，数字化技术在全口义齿修复领域发展较慢，多数工作局限于实验室研究，直到2011 年才出现首套数字化全口义齿制作的商业系统。近来来，随着数字化技术的软硬件和智能技术的快速发展，数字化全口义齿系统在逐渐增加的同时，修复系统的功能也在逐渐完善。本文将对数字化全口义齿的研究现状以及临床应用情况进行综述。

    1 数字化全口义齿修复技术的研究现状

    1.1 数字化印模技术

    数字化印模技术可分为基于模型或印模三维扫描的间接数字化印模技术和基于口内三维扫描的直接数字化印模技术。间接数字化印模技术通常使用非接触式光学扫描仪。Rossini等[2]汇总了35篇既往研究，结果表明数字模型与传统石膏模型一样可靠，具有高精度、可重复的特征，凭借其在所需成本、时间和空间方面的优势，可以将数字模型视为当前实践中的新金标准。近年来，模型扫描仪的扫描效率与精度不断提高，现大多商品化的扫描仪精度在20 μm 以内，3shape E4 扫描仪官方精度可达4 μm，扫描全牙弓仅需11 s。多款扫描仪加入了纹理扫描功能，使模型上的标记线在转化为数字模型后仍然可见，对于设计者而言更加直观、方便。

    直接数字化印模技术在固定修复领域应用较多，近年在获取全牙弓数字印模方面获得一些进展。Ender等[3]发现全牙弓的口内三维扫描精度低于橡胶印模材料制取的印模精度，但高于不可逆水凝胶材料制取的印模。随着软件算法以及硬件的更新与优化，新款扫描仪的精度逐步提高，如3shape TRIOS 3 及Medit i500 等新款扫描仪扫描全牙弓的正确度为20 μm，精密度在10 μm 以内[4]。但由于口内扫描仪原理上的局限性，直接数字化印模技术在无牙颌扫描中存在显著不足：1)小面积单视场扫描得到数据后再进行连续重叠拼接是其工作原理，而无牙颌黏膜表面多数区域缺乏曲率变化特征极易导致拼接错误[5]，其误差甚至可最高达0.5 mm，而且还会降低扫描效率[6]；有学者[7]在上颌腭穹窿处涂抹氧化锌或树脂增加标志点/区域以减少数据拼接错误 ......