太极拳在行拳走架中，变动步型时，脚前掌虚离地面(或擦地)以脚跟为轴向外转动为磨转，脚跟虚离地面(或擦地)以脚前掌为轴向内转动为碾转。这两种转动，若以步法称之，则前为“磨步”，后为“碾步”；若以缠丝劲分之，则磨步为顺缠，碾步为逆缠。这两种步法，前脚转动时多为磨步，后脚转动时多为碾步。而有的太极拳教材，却把“以脚跟为轴，脚尖外撇或内扣，或以脚前掌为轴，脚跟外展”统称为“碾步”。笔者以为，还是分别称为“磨步”与“碾步”为好，因为它是顺缠和逆缠的两股劲，不能混为一谈。

    磨转与碾转的关系如同船头与船舵的关系，船头的转动是靠大幅摆动船舵实现的，没有船舵的左转或右转，船头是不会转动的。磨步与碾步也是这样。以弓步为例，前弓腿是实步如同船头，后撑腿是虚步恰似船舵。人在盘拳时，欲变动步型，必先使后脚前掌向内碾转，上体弧型转动微后坐，略微变动一下重心，使前脚稳稳地以脚跟为轴向外磨转。而后上体再弧形向前移动，坐实前腿，三尖(鼻、膝、脚趾)相照；同时，后脚继续以前掌为轴向内碾转，内碾到脚趾与前脚跟方向一致时，十分顺当地由胯而膝而脚虚离地面至前脚内侧，再由脚而膝而胯地缓缓向前伸出，至虚至灵地完成一次步型变动。这种变动步型的步法几乎为太极拳各大流派所认同。笔者认为，明确区分磨步与碾步的不同步法，自己盘拳时便于操作，教授他人时好喊口令 ......