经典拳论讲：太极拳“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”，又说“五行运行皆在步，一身要基定于足”，由此可见，走步是太极拳运动的基础和先导。杨式太极拳先师杨澄甫著《太极拳体用全书》中“练习谈”说”两脚宜分虚实，起落犹似猫行”，说明走步的脚在杨式太极拳中的重要。传统杨式太极拳在盘拳时脚步走弧形，忌直来直去、走直线步。弧形步由曲而伸，缓缓踏出，足尖由下垂渐渐变动上翘，脚跟先落地，然后足掌和脚尖落地，全面落实(左右横行须先落脚尖，然后脚掌、脚跟全面落实)。当年我的老师金锡武先生曾说过：老架杨式太极拳是承重型，体重加压在一足上碾转(实碾)。其内涵是“步”“桩”合一，“势中有桩，桩中含势”，不许移动重心上步。金锡武、崔毅士二师教我拳时说：杨式太极拳每式都含碾步，走步要分清阴阳，两脚要虚实分明，这既是太极拳运动中对立统一辩证关系的一个重要体现，也是对步型、步法的一个基本要求。拳论云：“一处有一处虚实，处处总此一虚实。”不要让步不分虚实的“双重”现象和拖泥带水的散步模式混在练拳中。

    传统杨式太极拳的根基是脚的功夫，是步法。功夫不上身，主要是没练下肢的脚(步法)。脚下不练功，周身不易松。太极拳练掌、练拳、不练脚是半截拳。传统杨式太极拳脚步的运用离不开方向和方位，因为脚是定向的根。盘拳离不开跟，“丢跟”就不称为传统杨式太极拳了。练拳先练脚，是传统杨式太极拳首先训练的科目。拳谚说：“七分看下，三分看上”“一步走错 ......