2014年巴西世界杯揭幕战上，一名患有截瘫的巴西少年身穿一套“外骨骼”机器人，开出了本届世界杯的第一球，从而成为全世界瞩目的焦点。

    在中科院常州先进制造技术研究所，一款高科技含量的机械外骨骼已研制成功，目前已进入调试阶段。

    有腿有脚的“钢铁外衣”，通过电机助力

    2014年3月，中科院常州先进所科研项目办公室主任、副研究员陈剑和他的团队瞄准外骨骼机器人系统，研制了名为ExOP-1(认知外骨骼机器人1号)的外骨骼机器人。

    被悬挂在先进所研究室的这套外骨骼，它有脚、有腿，与人的下半身十分相似，本体全部由航空铝打造，在人体的腰部和腿部分别设有9处固定带，并装有22个传感器，6个驱动器和1个控制器，重约20公斤。

    陈剑介绍，穿上这一层“钢铁外衣”，就像操作一台“机器战甲”，力量会有大幅度的提高。“每条腿都有3个电机，每个电机对应了腿部的人体的髋关节、膝关节和踝关节，通过电机，达到给每个关节助力的作用。”在系统膝关节上侧，还设置了5格档位，身高1.7米到1.8米的人穿戴可以根据身高自行调节，而鞋子也是特别定制的 ......