樊书菠 李学松

    今年4月的一天，一名患者躺在位于北京大学第一医院第二住院部的手术室里，我们团队应用国产内窥镜机器人手术系统为其进行肾盂成形手术。主要手术步骤包括分离腹膜，游离裁剪肾盂输尿管连接部，支架管留置，缝合肾盂输尿管连接部等。同时，在距离手术室6公里外的北京协和医院远程医学中心，泌尿外科纪志刚教授在手术机器人医生控制台前观察和监控着手术全程。双方通过副屏可实时进行视频沟通，遇到解剖变异和到了关键手术步骤时，纪志刚教授接手，远程操控手术机器人机械臂系统，完成必要的手术操作和教学指导。

    手术开始前，北大医院的手术室和协和医院的远程中心建立5G通讯连接，所设基站接入了30M联通固线网络。手术过程中，双方多次切换操控，过程顺畅，远程端的3D视频画面清晰流畅，机械臂响应及时稳定，无明显延迟感，操作精准有效。两端术者的语音及场景视频交互也很流畅，手术顺利完成。

    在既往手术机器人单控制台远程手术模式中，远程手术操作存在伦理安全和医疗责任等诸多问题。特别是术中出现突发情况时，术者无法临场处置，可能会增加医疗风险，严重阻碍了远程手术的发展。此次尝试的新模式，通过远程多点控制台的控制权转移，实现了远端医疗专家对手术的全过程监管，并可在关键步骤进行操作，降低了医疗风险，且能加速本地医师手术经验的积累。此外，手术采用5G网络与固网专线跨网域、跨运营商的网络传输通路，尽可能还原了现阶段远程手术应用的实际场景。

    远程手术是指医生通过網络传输，借助机器人进行实时异地手术操作。远程手术的关键是手术操作的时间一致性和空间一致性。

    时间一致性需要高速稳定的网络传输支持。

    2001年 ......