1781年，斯蒂芬逊出生于英格兰北部一个叫华勒姆的村庄。父亲是煤矿工人，母亲是家庭妇女，两人都不识字，在他们的结婚证书上，都是以画十字代替签名。

    斯蒂芬逊和他的父母一样，从未上过学，8岁时就去给人家放牛，10岁时在煤矿上做些零活，14岁就跟随父亲到煤矿上工。由于家境贫困、出身低微，斯蒂芬逊的童年是在嘲讽和讥笑中度过的，可是他从来不把别人的嘲弄当回事。

    在煤矿，斯蒂芬逊经历了最艰苦的劳动，于是他下定决心，一定要发明一样能够不用人力运煤的机器。1801年，英国人特勒维制造出第一台蒸汽机车。这部机车在试车时不是在铁轨上，而是在马路上。很多人嘲笑特勒维说：“你的火车还不如我的马车跑得好呢!”特勒维一生气 ......