蜥蜴仿生谈(2)
“壁虎漫步”靠的不是吸盘，而是它每只脚底下所具有的200万根细小绒毛。每根绒毛根部有几十微米粗，而顶端又分成数十万个更细更弯的绒毛，直径仅几百纳米，其末梢延展成扁平形， 形成微小的“刮板”，黏性非常强。这些数量达数十亿的刮板看起来就像长在绒毛顶端的花椰菜，为壁虎大面积地贴近墙面提供附着点，从而支撑其体重。这种特殊的黏着力是由壁虎脚底下大量的绒毛与物体表面分子之间产生的“范德华力”累积而成的。“范德华力”是中性分子彼此距离非常近时，所产生的一种微弱的静电作用力。而且，这种附着力具有可逆性，可通过“剥落”轻易打破，就像撕开胶带一样。
受壁虎的启发，科学家发明了一种具有防水功能的强力医用绷带，可以广泛地应用于外科手术和修复伤口等方面。他们利用计算机技术，模拟壁虎足掌底部的结构，在绷带表面上“刻制”出很多极其微小的丘壑，使这种绷带的附着力大大增强，能紧贴人体组织。此外，这种绷带由生物橡胶制成，即使留在体内，也可自动生物降解。
科学家还利用纳米材料开发出具有高效、可逆、干性附着等特性的超级黏合材料——“壁虎皮肤”。这种仿生材料可以广泛地应用到我们的生活中，例如制造出足球和板球守门员使用的黏性超强的手套以及抓地更牢的运动鞋、登山设备，制作在雨雪气候中不再打滑的汽车轮胎，将电视机、电脑显示器等电子产品等随意附着于墙面并随时根据需要分离等等。在影视拍摄中，无需借助电脑特技，演员们就能真正在摩天大楼的玻璃幕墙上一展身手了。
壁虎脚底绒毛的放大成像
斑冠鬣蜥能在水上飞奔
, 百拇医药
开发能沿着垂直墙壁“行走”的“壁虎机器人”更是仿生的热点。例如，有的科学家仿照壁虎脚底下的绒毛等结构，用微型模具制成一种只有20微米宽、类似橡胶的多聚材料微丝，做成黏合剂涂层，涂在为“壁虎机器人”专门制作的4只脚上，大大提高了负荷量。它的每只脚约有一个小孩的手掌大小，在墙壁上攀爬时很稳定，能像壁虎一样轻松地黏附或提起每一只脚，在竖直的木板、涂漆金属和玻璃上行走自如。
这项技术能在消防、刑侦和建筑施工等方面获得广泛应用，例如用来制造能够攀登陡峭的墙壁和跨越任何地形的搜索救援机器人;开发出空间探测用攀爬型机器人，无论在什么恶劣的条件下都可以在太空飞行器的外表面行走，给飞行器进行“体检”。
林间滑翔
飞蜥俗称“飞龙”，生活在我国南方以及南亚、东南亚一带。飞蜥所拥有的“翅膀”是它们身体两侧的皮肤延伸变成的，由5条延长出来的肋骨所支撑。它的肋骨有一定的活动性，能从身体的两侧伸出来，伸得很长，那些皮肤就被这些肋骨拉得很大，就像张开的扇子一样。当飞蜥在树枝上奔跑的时候，它的肋骨是合拢的，可是当它要到另一棵树上去的时候，肋骨就打开了，这样就可以张开“翅膀”飞过去。
, 百拇医药
仿造飞蜥，人们发明了一种带有滑翔伞或降落伞的跳伞服。这种跳伞服又称为连体衣，与飞蜥的翼膜很相近，因为新奇、刺激、安全，在出现之后短短数年间便迅速风靡全球。跳伞服既保证了运动员自由下落时的安全，又延长了在空中滞留的时间，让人们真正体验了飞翔的意境，而且还可以自己掌握落地的时间。因此，跳伞服也是伞兵非常喜爱的新装备。
踏浪行走
除了水黾、捕鱼蛛等小型动物能在水面上活动外，绝大多数动物或由于身体太重，或由于速度太慢，都无法实现在水面上行走。所以，当人们看到斑冠鬣蜥在水面上“飞奔”的时候，无不对它所拥有的这个特殊的本领惊叹不已，并且在相当长的时间里始终不得其解，甚至认为这是上帝赋予它的能力，因此，又称其为“耶稣蜥蜴”。
斑冠鬣蜥在陆地上是用4条腿跑，而在水面上只用2条后脚快速交替踩水飞奔，速度可达每秒1.5米，能在水面上连续奔跑4.5米左右，然后前肢沉入水中，变成游泳姿势。斑冠鬣蜥水上行走技术的奥秘在哪里呢？首先，斑冠鬣蜥不仅有强壮的后腿和很大的脚，而且在脚趾上有“胡须”一样的毛边。在陆地上行走时，这些“胡须”就收起来;在水面上飞奔时，这些“胡须”就张开，增大了脚掌与水面的接触面积，使它不会在水面倾斜和翻倒。
, 百拇医药
在高速摄像机拍摄的画面中，斑冠鬣蜥在水面上飞奔时的每一步踏水动作都可以分成3部分：拍击、扑打和还原。拍击水面时，它的脚主要呈垂直运动;扑打时，脚主要向后运动;在还原过程中，脚抬起离开水面，准备下一步开始动作。当它的脚向下踏入水中的时候，被淹没的整个腿部就会产生一个支持身体的空气腔，并通过脚趾的扩展进一步扩大这个空气腔，有利于腿部向上抬。而当这个空气腔消失之前，它必须非常迅速地将脚趾抬离水面。因此，它的整个连贯动作有点像我们骑自行车，如果不蹬踏板，自行车就会慢慢地停下来，而车上的人就会被翻倒在地。
于是，科学家效仿斑冠鬣蜥研制出一款水陆两栖机器人，它能够步行越过陆地和水面。这款机器人长约0.3米，整个身体由碳纤维与塑料构成，采用两对相同的四杆机构，具有180度相位移，由一个轻质的高功率马达驱动其4条腿运动，特别是能模仿蜥蜴两条腿的踏水运动。这种水陆两栖行走机器人如果配备了生化传感器，就可以用来监测水质;如果携带摄影机，则能够参与搜寻和救援工作。
登陆火星
, http://www.100md.com
现代人的生活离不开各种车辆，不过，车轮非常适合在平坦道路上行进，当地面由松散的沙子或较大的岩石所构成时，一般的车辆就寸步难行了。因此，科学家又将目光落到了能够快速在沙漠地带穿行的蜥蜴身上。例如，非洲撒哈拉大沙漠中的沙鱼蜥能像蛇一样，从头到尾、从左到右地交替摆动身体，蜿蜒游动在沙丘之间;美国的棘趾蜥只用强壮的后肢着地，像风车一样快速转动，张开边缘有刚毛的脚趾推动着沙子加速奔跑。而对于所栖息地形更为复杂的斑尾蜥来说，通常都是四肢着地在细沙或沙砾上爬行，只在必要时才用两条腿奔跑。
仿生蜥蜴机器人可适应复杂的地形和环境
综合蜥蜴对各种艰难而复杂的环境的适应形式，科学家研制出一款具有C型足部的6腿机器人，其附肢非常适用于在崎岖不平以及较少固体物质的松软表面上行进。这个机器人体长12.7厘米，重量为136克，非常适用于搜寻和营救任务。将来，它还有可能被宇航局选作火星漫游车，用火箭将它发射到火星表面，在火星的丘陵或沙质地面上蹦跳行进，进行环境勘测和科学考察。, http://www.100md.com(毕役)
受壁虎的启发，科学家发明了一种具有防水功能的强力医用绷带，可以广泛地应用于外科手术和修复伤口等方面。他们利用计算机技术，模拟壁虎足掌底部的结构，在绷带表面上“刻制”出很多极其微小的丘壑，使这种绷带的附着力大大增强，能紧贴人体组织。此外，这种绷带由生物橡胶制成，即使留在体内，也可自动生物降解。
科学家还利用纳米材料开发出具有高效、可逆、干性附着等特性的超级黏合材料——“壁虎皮肤”。这种仿生材料可以广泛地应用到我们的生活中，例如制造出足球和板球守门员使用的黏性超强的手套以及抓地更牢的运动鞋、登山设备，制作在雨雪气候中不再打滑的汽车轮胎，将电视机、电脑显示器等电子产品等随意附着于墙面并随时根据需要分离等等。在影视拍摄中，无需借助电脑特技，演员们就能真正在摩天大楼的玻璃幕墙上一展身手了。
壁虎脚底绒毛的放大成像斑冠鬣蜥能在水上飞奔, 百拇医药
开发能沿着垂直墙壁“行走”的“壁虎机器人”更是仿生的热点。例如，有的科学家仿照壁虎脚底下的绒毛等结构，用微型模具制成一种只有20微米宽、类似橡胶的多聚材料微丝，做成黏合剂涂层，涂在为“壁虎机器人”专门制作的4只脚上，大大提高了负荷量。它的每只脚约有一个小孩的手掌大小，在墙壁上攀爬时很稳定，能像壁虎一样轻松地黏附或提起每一只脚，在竖直的木板、涂漆金属和玻璃上行走自如。
这项技术能在消防、刑侦和建筑施工等方面获得广泛应用，例如用来制造能够攀登陡峭的墙壁和跨越任何地形的搜索救援机器人;开发出空间探测用攀爬型机器人，无论在什么恶劣的条件下都可以在太空飞行器的外表面行走，给飞行器进行“体检”。
林间滑翔
飞蜥俗称“飞龙”，生活在我国南方以及南亚、东南亚一带。飞蜥所拥有的“翅膀”是它们身体两侧的皮肤延伸变成的，由5条延长出来的肋骨所支撑。它的肋骨有一定的活动性，能从身体的两侧伸出来，伸得很长，那些皮肤就被这些肋骨拉得很大，就像张开的扇子一样。当飞蜥在树枝上奔跑的时候，它的肋骨是合拢的，可是当它要到另一棵树上去的时候，肋骨就打开了，这样就可以张开“翅膀”飞过去。
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仿造飞蜥，人们发明了一种带有滑翔伞或降落伞的跳伞服。这种跳伞服又称为连体衣，与飞蜥的翼膜很相近，因为新奇、刺激、安全，在出现之后短短数年间便迅速风靡全球。跳伞服既保证了运动员自由下落时的安全，又延长了在空中滞留的时间，让人们真正体验了飞翔的意境，而且还可以自己掌握落地的时间。因此，跳伞服也是伞兵非常喜爱的新装备。
踏浪行走
除了水黾、捕鱼蛛等小型动物能在水面上活动外，绝大多数动物或由于身体太重，或由于速度太慢，都无法实现在水面上行走。所以，当人们看到斑冠鬣蜥在水面上“飞奔”的时候，无不对它所拥有的这个特殊的本领惊叹不已，并且在相当长的时间里始终不得其解，甚至认为这是上帝赋予它的能力，因此，又称其为“耶稣蜥蜴”。
斑冠鬣蜥在陆地上是用4条腿跑，而在水面上只用2条后脚快速交替踩水飞奔，速度可达每秒1.5米，能在水面上连续奔跑4.5米左右，然后前肢沉入水中，变成游泳姿势。斑冠鬣蜥水上行走技术的奥秘在哪里呢？首先，斑冠鬣蜥不仅有强壮的后腿和很大的脚，而且在脚趾上有“胡须”一样的毛边。在陆地上行走时，这些“胡须”就收起来;在水面上飞奔时，这些“胡须”就张开，增大了脚掌与水面的接触面积，使它不会在水面倾斜和翻倒。
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在高速摄像机拍摄的画面中，斑冠鬣蜥在水面上飞奔时的每一步踏水动作都可以分成3部分：拍击、扑打和还原。拍击水面时，它的脚主要呈垂直运动;扑打时，脚主要向后运动;在还原过程中，脚抬起离开水面，准备下一步开始动作。当它的脚向下踏入水中的时候，被淹没的整个腿部就会产生一个支持身体的空气腔，并通过脚趾的扩展进一步扩大这个空气腔，有利于腿部向上抬。而当这个空气腔消失之前，它必须非常迅速地将脚趾抬离水面。因此，它的整个连贯动作有点像我们骑自行车，如果不蹬踏板，自行车就会慢慢地停下来，而车上的人就会被翻倒在地。
于是，科学家效仿斑冠鬣蜥研制出一款水陆两栖机器人，它能够步行越过陆地和水面。这款机器人长约0.3米，整个身体由碳纤维与塑料构成，采用两对相同的四杆机构，具有180度相位移，由一个轻质的高功率马达驱动其4条腿运动，特别是能模仿蜥蜴两条腿的踏水运动。这种水陆两栖行走机器人如果配备了生化传感器，就可以用来监测水质;如果携带摄影机，则能够参与搜寻和救援工作。
登陆火星
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现代人的生活离不开各种车辆，不过，车轮非常适合在平坦道路上行进，当地面由松散的沙子或较大的岩石所构成时，一般的车辆就寸步难行了。因此，科学家又将目光落到了能够快速在沙漠地带穿行的蜥蜴身上。例如，非洲撒哈拉大沙漠中的沙鱼蜥能像蛇一样，从头到尾、从左到右地交替摆动身体，蜿蜒游动在沙丘之间;美国的棘趾蜥只用强壮的后肢着地，像风车一样快速转动，张开边缘有刚毛的脚趾推动着沙子加速奔跑。而对于所栖息地形更为复杂的斑尾蜥来说，通常都是四肢着地在细沙或沙砾上爬行，只在必要时才用两条腿奔跑。
仿生蜥蜴机器人可适应复杂的地形和环境综合蜥蜴对各种艰难而复杂的环境的适应形式，科学家研制出一款具有C型足部的6腿机器人，其附肢非常适用于在崎岖不平以及较少固体物质的松软表面上行进。这个机器人体长12.7厘米，重量为136克，非常适用于搜寻和营救任务。将来，它还有可能被宇航局选作火星漫游车，用火箭将它发射到火星表面，在火星的丘陵或沙质地面上蹦跳行进，进行环境勘测和科学考察。, http://www.100md.com(毕役)