周恩来一生遇到过三次车险，中央文献出版社出版的《周恩来历险纪实》一书，收录了周恩来的卫士长成元功介绍建国后的一次遇险经过。现摘编如下——

    周恩来总理工作日程安排一向很紧，常常是放下这个就是那个，很少有间歇时间，因此，他乘车也要求快，有一次从中南海西花厅到西苑机场，竟快到只花了13分钟。他之所以要求快，理由很简单，就是不愿把时间浪费在乘车的路途上。

    周恩来总理可说是国家领导人中乘车行驶里程最多的人，他启程的时间晚，又必须准点到达，这就要求车速快而且选行最佳路线。

    然而，险情还是未能避免，险情发生在1961年6月15日下午我们从中南海到钓鱼台国宾馆的路上。

    我是周总理的卫士长。6月15日下午我一上班，照例先看了看周恩来总理办公桌上的台历，看上面记了些什么活动。周恩来总理一向有这么个习惯，就是把一天的日程安排头一天写在台历上。我一看上面写着:“下午2:30到钓鱼台”，立刻便明白了，他两点半要到钓鱼台，然后陪着住在那里的越南总理范文同到人民大会堂出席北京市各界万人欢迎大会。于是，我便去找值班秘书了解全过程的情况。

    为了事先有个精神准备，不致临时慌乱，我和值班警卫员张树迎，一起研究和分析了这次活动的全部情况。

    随手我用电话通知了中南海警卫局值班室。他们早已得知这次大会的安排情况。我又通知总理的汽车司机杨金明，要他在两点把汽车开到西花厅。张树迎在准备必需的东西。

    杨金明准时把汽车开到了西花厅前院。这是一辆50年代从苏联购置的吉斯车，即吉斯3NC—115型防弹车。总理日常活动一般都是乘坐苏制吉姆—3NM ......