【关键词】 腰椎间盘突出症;椎间孔镜;定位穿刺;导航

    中图分类号：R681.5+3 文献标志码：A DOI：10.3969/j.issn.1003-1383.2019.07.016

    腰椎间盘突出症是脊柱外科中引起腰腿痛的主要原因，其中约10%的患者需要手术治疗。近年来，经皮椎间孔镜技术已成为治疗腰椎间盘突出症的常用方法[1]。成功的穿刺定位是椎间孔镜手术顺利完成的首要前提，其穿刺定位方式及相关辅助定位器的研制更是百花齐放，各有优缺点，本文将对椎间孔镜的穿刺定位技术及相关辅助导航设备的研制进行综述。

    1 椎间孔“Kambin三角”

    “Kambin三角”的边界有多种描述，最早是由Kambin[2]描述的椎间孔区一个类似三角形区域，由腰椎小关节构成其后界，硬膜囊/走行神经根为其内界，下位椎体的上终板为其下界，相应节段的出行神经根为其外上界。“Kambin三角”已成为经皮腰椎间孔镜手术进行髓核摘除的重要天然通道，该术式效果优良率为80%以上[3～6]。

    2 椎间孔镜定位穿刺技术

    2.1 YESS技术 YESS技术最早由Yeung等[7]基于“inside-out”理念上发明。术前透视标准的腰椎正侧位片，正位片上用标记笔在皮肤上标定后正中线 ......