古代内衣，较早的称谓是“亵衣”。“亵”意为“轻薄、不庄重”，可见古人对内衣的心态。中国内衣的历史源远流长，历史上在各代内衣有不同的名称。

    汉：抱腹、心衣。“心衣”的基础是“袍腹”，“抱腹”上端不用细带子而用“钩肩”及“裆”就成为“心衣”。两者的共同点是背部袒露无后片。平织绢是汉朝常用的内衣面料，其上多用各色丝线绣出花纹图案(称彩绣)，图案多以“爱情”为主题，在当时用素色面料来制作内衣的情况是不多的。

    魏晋(十六国)：两当。“两当”与“抱腹”、“心衣”的区别在于它有后片，“既可当胸又可当背”。材质多为手感厚实、色彩丰富的织锦，双层，内有衬棉 ......