说到世界杯足球赛，人们常会想到贝利、马拉多纳。但是机器人踢足球你见过吗？中国科技大学就有一支这样的足球队伍，并且在今年七月举行的机器人世界杯上获得两枚金牌，一枚银牌，列总分榜的第一名。那么为什么要让机器人踢足球？又为什么要举办这项比赛呢？

    早在第15届国际人工智能联合大会上，来自美日等国的9位国际著名学者联合发表论文，系统阐述了机器人足球的研究意义。机器人足球被正式设立为国际人工智能新的挑战问题。因为这些问题不解决，未来社会所需的一系列关键技术就无法得到解决。

    而这些在机器人足球中都得到了集中体现。为了加强世界机器人技术的合作与交流，与会专家提出举办机器人世界杯足球赛。第一届机器人世界杯比赛(Robocup)是在1999年举行的，以后每年举行一届。其实机器人踢足球可不是一件简单的事，这里面涉及多个学科领域，包含机械电子、机器人学、智能控制、通讯、计算机视觉等多方面的研究和开发。在以前的人工智能研究中，曾出现过“深蓝”计算机将国际象棋大师打败的现象。

    但是机器人足球面临的可是一个更加复杂的问题，因为棋类比赛都有固定的套路，自己如何出招，对方如何应对，都是在一定的模式中进行的，而机器人足球是在一个不可测的环境中进行的，究竟对方会怎么踢球，球的线路会是怎样，这些都是随机的，这就需要程序在很短的时间内做出判断，发出指令，而且场上11名“队员”的程序都是独立的。如果一个程序出现问题，相应的机器人就会呆在场上，不听使唤。这些都会对一个球队的整体实力提出挑战。在这一领域德国、美国、日本占有绝对的优势。这些国家经常会派出许多一流大学参加这项比赛，比如卡耐基—梅隆大学﹑康奈尔大学﹑东京大学等。所以比赛都是在欧﹑美﹑日等发达国家举行。

    “蓝鹰”诞生

    1999年中国科技大学的陈小平博士作为第16届国际人工智能联合大会的代表应邀观摩了比赛。这是我国大陆学者第一次正式参加国际Robocup(机器人足球)比赛。在与国际同行们的交流中，陈小平深刻感受到国际上信息技术的日新月异。反观此时国内的相关研究还处于远离国际先进前沿甚至是闭门造车的阶段。作为一名中国人，他多么想在比赛现场看到一支中国的队伍啊!但是要想成立这样一支足球队 ......