彭德怀在长期的革命生涯中，坚决遵循和恪守党和国家及人民利益至上的原则，始终谦逊低调。他总是说：“干点工作，要人家宣扬干什么？”

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    中央红军长征快结束时，中共中央在甘肃俄界召开政治局扩大会议，任命彭德怀为中国工农红军陕甘支队司令员，毛泽东为政治委员。会后，毛泽东和彭德怀率部队先后到达吴起镇。此时，一直追击红军的国民党军马鸿逵部也接近了吴起镇。敌人都是骑兵，情况很危急。毛泽东感到势态严重，坚定地指出：“一定要打退追敌，不要把敌人带进根据地，而且要保护好我们的根据地。”1935年10月，彭德怀根据毛泽东的指示，指挥陕甘支队在吴起镇附近击溃了尾追的国民党军骑兵两千余人。这次战斗的胜利，使红军站稳了脚跟，结束了敌人不断“围剿”的局面。得知这一胜利的消息，毛泽东异常兴奋，挥毫写下《六言诗·给彭德怀同志》：“山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马？唯我彭大将军!”这首诗洋溢着毛泽东对彭德怀的赞赏、钦佩与深厚友情。彭德怀获悉毛泽东这一赞誉后并无丝毫的骄傲和得意，最怕“出名”的他提笔致信毛泽东，请求将其中“唯我彭大将军”改为“唯我英勇红军” ......