皇帝出行有规矩

    中国古代对于行走很讲究，两脚前进称为行，徐徐而行称为步，疾速而行称为趋，疾疾而趋称为走。

    也就是说，行是正常的行进，是一个人正常的行走速度，称为行；比行慢一点的就是步，步就是慢走；比行要稍微快一点的称为趋，趋就是小跑；比趋再要快一些的，就是走，也就是跑——古代的走，就是今天所说的跑。

    讲究礼仪的古代中国，对于一个人在门内门外、堂上堂下、登堂入室等不同的地方，都有着一套严格的规定。

    《尔雅》是中国古代记载典章和礼仪的一部名著。其中记述说。室中谓之峙，堂上谓之行，堂下谓之步，门外谓之趋，中庭谓之走，大路谓之奔。

    这是说，室内面积较小，行走范围有限，走动时，步子要小，步态要端庄，行走要舒缓，就是要度步而行。大堂之上，虽然面积略大些，但活动空间还是有限，不能走得太快，步子也不能迈得太大，正常地行走就可以了。堂下较为开阔，道也宽大，人可以迈开步子，正常行走。门户之外，面积更广大，活动空间也不受限制，可以小跑。宽敞的地方，可以跑步，而开阔的地方则可以狂奔。

    但对于皇帝而言，这些区分是没有意义的，根本没有什么疾、趋、行、走之说。皇帝的出行，都有一套严格的规定，就是古代的车舆之制，是从古时候出行时乘坐车轿之制发展而来。

    车就是马拉之车，有柴车、车、安车、温车、舆辇之分。舆是指轿子，它的本意是车厢，后来转而指轿子。辇是人力抬行的车，渐渐为皇帝专用的出行工具。

    清代皇帝出行，乘坐舆、辇，包括：玉辂、大辂、大轿、明轿、大马辇、小马辇、香步辇、凉步辇等。

    清乾隆时期，乾隆皇帝定立舆辇之制，确定了五辂、二辇 ......