刘中华

    (湘潭医卫职业技术学院 医疗设备与管理学院 湖南湘潭 411104)

    人口老龄化是近年来出现的一个比较突出的问题，老年患者容易出现神经系统疾病，在近年来神经系统疾病的发病率逐年升高，患病后80%的患者都会留下残疾，影响生活自理能力，必要时要对患者进行康复治疗。康复治疗时间越早恢复效果越好，并发症也就越少。肢体残疾在所有残疾中发生率最高，因此对肢体残疾患者进行康复治疗十分有必要。家用康复治疗床是在现代科技的发展背景下，将机器人技术与现代医学康复技术相结合下的产物，为肢体瘫痪的患者提供了有效的康复训练。自适应控制在各种控制方法中脱颖而出，因此，研究一种基于主动交互控制的家用康复治疗床自适应阻抗控制，通过检测人机交互作用力的方式判断患者的主动运动意图则显得极其重要。

    1 家用康复治疗床控制系统方案设计

    家用康复治疗床其主要功能就是帮助下肢障碍患者进行康复治疗训练 ......