进展期胃癌微创手术治疗研究现状(2)
3.1 概述达芬奇机器人手术系统与传统腔镜手术不同，其具有动作比例设定、动作指标化和手颤抖消除功能且三维立体图像实现了三维景深和高分辨率。由于胃癌的淋巴引流途径广泛，胃周解剖层次复杂，标准的胃癌根治术包括胃周组织分离、彻底的淋巴结清扫及安全有效的消化道重建，手术难度大且技术要求高。而其具有7个自由度的仿真机械腕，操作更灵活加上术野可放大10倍多，使常规手术难度较大的胃肠缝合及胃周淋巴结清扫变得简单方便 ......
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