Arduino是目前較为流行的开源硬件平台，2005年由米兰交互设计学院的2位教授联合创建，具有入门容易、使用简单、功能多样、价格低廉等优点，广泛应用于电子系统设计与互动产品开发。Arduino包括硬件部分(各种型号的Arduino板卡)和软件部分(Arduino IDE)，这两部分都是开源的[4]。

    Arduino能通过连接各种各样的传感器以感知环境，通过控制灯光、马达和其他装置反馈、影响环境。板卡上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是利用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(基于Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信来实现。

    Arduino相较于以往单片机存在如下优势：①开放源代码的电路图设计，程序开发接口免费提供，也可依需求自己修改。②Arduino扩展性很强，硬件价格低廉，支持的传感器和模块很多，并且有大量成熟类库和开源代码可供使用 ......