衣晓峰 李丽云

    在自然界，虾、蟹、昆虫等节肢动物体表坚韧的外骨骼，有保护和支撑内部结构、抵御外部恶劣环境、自我修复的作用。如今外骨骼也已逐步走入了人类生活，例如用于部队野外训练、工人装卸重物、瘫痪患者的肢体康复等。

    柔性外骨骼从科幻变现实

    哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院电测技术及智能控制研究所的曹天傲博士介绍，现有的各种硬性外骨骼类似机器人的刚性结构，限制了人体的自然运动，且人体关节很难与硬性外骨骼的关节完美契合，因此会带来较严重的不舒适感，长久使用甚至会造成关节劳损等。与之相比，柔性外骨骼是一种可穿戴的类似衣服的软性设备，可包裹在肢体上，并与人体肌肉和韧带同时工作，通过特定负载路径将拉力传递到人身体上 ......