跌倒，是指突发且非自主的倒在地面或更低平面上，在脑卒中患者中发生率高，可造成肢体损伤，同时也严重影响患者心理，即出现害怕跌倒(fear of falling，FOF)

    。FOF又称恐惧跌倒，指人体活动时因避免跌倒而出现的信心或自我效能降低，其发生率在老年脑卒中患者中可达32%～59%

    。一方面，FOF严重影响老年脑卒中患者康复训练及日常生活活动信心，进而引起焦虑抑郁情绪；另一方面，老年脑卒中患者出现FOF时，更易产生跌倒

    。因此，跌倒与FOF恶性循环，互相作用，严重影响老年脑卒中患者康复治疗与预后。研究表明，平衡功能与FOF密切相关，平衡训练能够有效改善FOF及跌倒发生

    。大连康复疗养中心与大连理工大学合作研发了自适应平衡康复训练装置，该装置可用于脑卒中患者的平衡训练。本研究拟通过该装置，探讨其改善老年脑卒中患者平衡功能及FOF。

    1 资料与方法

    1.1 一般资料 选取2018年3月至2020年10月在大连康复疗养中心接受康复治疗的老年脑卒中患者46例。采用随机数字表将患者分为对照组及实验组，每组各23例。所有患者均签属知情同意书，两组一般情况比较，差异无统计学意义(

    >0.05)，见表1。

    1.2 选取标准 纳入标准：符合中华医学会第四届全国脑血管病学术会议通过的脑卒中诊断标准，并有影像学资料证实

    ；年龄≥60岁；FOF患者，通过单条目问题法筛选；可维持站立并可独立行走。排除标准：生命体征不稳定，意识不清楚，或存在明显认知障碍者；合并严重听力障碍或失语等疾病；合并严重躯体疾患而出现活动受限者。

    1.3 方法 所有患者均接受运动疗法、作业疗法、高压氧、中医理疗、药物等常规康复治疗。实验组除接受常规治疗外，同时利用自行研发的自适应平衡康复训练装置，进行平衡训练。自适应平衡康复训练装置，包括活动踏板、机械臂、保护臂及自适应控制系统。该系统可根据患者平衡状态指标，动态自适应提供辅助支持。自适应平衡康复训练装置，主要针对站立平衡，借鉴平衡板训练方法，对患者进行静态平衡—自动态平衡—他动态平衡三级平衡训练。训练时，患者站立于活动踏板上，利用踏板模拟平衡板，通过机械臂的前后运行，对患者进行辅助支持或平衡破坏。平衡训练每周治疗5 d，休息2 d，20 min/次 ......