2达芬奇机器人系统所具有的优势

    达芬奇机器人体系主要由3个部分构成：成像系统、医师控制台和床旁机械手臂系统。三维高分辨率成像加上10倍以上的视野放大效果，使术者更精确感知各种组织在空间的位置和深浅，极大加强了术者手眼协调性和手术安全感。医师控制台的设计无需术者手术台，只需坐在控制台前进行各种操作，避免了像传统手术中长时间站立导致的大量体力和精力消耗的发生;手术过程中只需术者1人，无需助手的配合，从而不会因各种配合不洽导致的副损伤增加。机器仿真手臂系统，克服了人手腕关节仅有的5个自由活动范围局限，具有进出、外收展、内收展、外屈伸、内屈伸、旋转、抓持等7个活动度[21]，使得操作者可以在狭小的空间进行缝合、结扎、切割等多种精细操作。此外，机器人系统还具有滤除人手自然颤动和按比例(5∶1或3∶1)缩减术者动作幅度的功能，极大提高了手术的稳定性和安全性。

    3达芬奇机器人系统的争议

    3.1成本和手术费用高 RATS的高昂成本一直是主要的争论点，据报道[22]，达芬奇机器人系统售价在150～250万美元，每年服务费在10～17万美元，此外，该系统的一次性仪器和附件每个程序要额外花费700～3200美元 ......