齐僖公有三个儿子，太子诸儿、公子纠和公子小白。公元前698年，齐僖公去世，太子诸儿继位，人称齐襄公。政治家管仲、大夫鲍叔牙分别辅佐公子纠、公子小白。一日，齐襄公忽然杀害鲁桓公，他们预感到齐国将要发生大乱，赶快保护公子纠、公子小白逃到鲁国躲避。

    公元前686年，齐国果然爆发动乱，到处杀人放火，齐襄公在动乱中死亡，公子纠、公子小白觉得时机终于成熟，都要急忙想办法回国，以便争夺国君的宝座。鲁庄公万分焦急，赶紧派兵护送公子纠回国，在公子纠启程的时候，竟然发现公子小白已经出发回国。

    管仲亲自率领30人，乘坐兵用马车到莒国通往齐国的路上射杀公子小白，他们过即墨30余里后，终于看见公子小白的车马过来，立刻做好射杀的准备。等待公子小白的车马走近 ......