余 成 黄碧玉 姚雨佳

    (1.浙江工业大学教育科学与技术学院，杭州 310023；2.浙江中医药大学人事处，杭州 310053)

    1 引 言

    社交障碍是自闭症谱系障碍(autism spectrum disorders,ASD)的典型特征之一(American Psychiatric Association,2013)，典型表现为社会互动困难。社会互动是主动发起或响应他人行为进行交互的社交行为(Kamps,Barbetta,Leonard,& Delquadre,1994)，ASD儿童缺乏主动社会互动行为，响应社会互动时也表现异常。为改善ASD儿童社交能力，社会故事法(Gray & Garand,1993)、关键反应训练(Koegel,Koegel,Harrower,& Carter,1999)和视频示范(Nikopoulos & Keenan,2004)等方法被用于其社会互动行为干预训练，并经循证实践证明有效(魏寿洪，王雁，2011)。但以上方法在促进ASD儿童主动社交方面仍存在局限：ASD儿童缺乏社交兴趣，情绪唤醒困难；ASD儿童回避社交，惧怕人类面孔和眼睛；ASD儿童主动性社会互动行为发生率低。因此，增强社交兴趣和情绪唤醒，缓解社交回避，诱导社会互动行为主动发生，既是改善ASD儿童社交障碍的前沿课题，也是ASD康复实践亟待攻克的难题。

    随着人工智能发展，社交机器人因外观和功能优势成为改善ASD儿童社交能力的新兴工具。在外观上，ASD儿童偏爱非生命特征(Shamsuddin,Yussof,& Mohamed,2015)，社交机器人能引起其社交兴趣，缓解焦虑、恐惧等消极情绪(王永固等，2018)；在功能上，社交机器人具备人类化特点，能与ASD儿童进行社交互动，并提供反馈以增强其积极社交体验(Cabibihan,Javed,Ang,& Aljunied,2013)。

    Tanaka和Sung(2013)提出，ASD儿童将人类面孔和眼睛视为具有威胁和厌恶感的刺激并回避。研究发现，ASD儿童注视人类目光时的情绪唤醒水平与其社交障碍程度相关(Kaartinen et al.,2012)。人类面孔和眼睛作为情绪诱导因素会激发自主神经系统反应，并引起电生理变化(Riby,Whittle,& Doherty-Sneddon,2012)。其中，皮电是反映个体情绪唤醒的重要电生理指标(Vossel,Stern,Ray,& Quigley,2001)。Kleinhans等(2008)发现，ASD儿童注视人类目光时的皮电反应比正常儿童弱 ......