肖承丽 范 丫 徐刘飞 周仁来

    (南京大学社会学院心理学系，南京 210023)

    1 引 言

    自然语言，是人们日常生活中最常采用的信息交流方式；空间信息，是人与人协作沟通中最重要的信息元素之一。使用自然语言传递空间信息，即空间语言交互，是个体之间实现空间信息共享，并最终达成协同合作的重要交互方式。比如，在电话里告诉朋友如何从公交车站走到你家，在办公室请同事帮忙拿取文件柜里的某一份文件……随着语音识别技术的成熟，机器人已经基本能够使用自然语言与人对话，但是还无法像人一样在类似上述的情境中使用自然语言与人交流空间信息，并最终在“非结构环境下为人类提供必要服务”(中华人民共和国国务院)。为了实现这一目标，要遵循“以人为中心”的研发原则，赋予机器人与人智能同构的“人水平的人工智能”(唐宁等,2018;许为,in press;周吉帆等,2016;Lemaignan,Warnier,AkinSisbot,Clodic,& Alami,2017)。

    本文围绕着人-机器人通过自然语言交流空间信息这一任务主题，首先对人-人空间语言交互中涉及的空间认知机制——空间视角采择、空间语言参考框架、心理理论展开分析，并提出了人-人空间语言交互行为模型。在此基础上，提出了以人为中心的、与人智能同构的机器人空间认知研发设计方案，总结归纳了当前机器人空间认知的研发进展，并对未来的研究方向提出了建议。

    2 人-人空间语言交互的认知机制和过程

    假设你与一位合作者共同完成一项组装任务，如图1所示。合作者坐在你的对面，你需要让对方将带有红色圆点标记的木块递给自己，这时你会怎么说？

    2.1 空间视角采择

    首先，你可能会意识到在图1中，从对方的视角看不到这个红色的圆点；其次，你可能会意识到这个木块上面的数字，从自己的视角看是6，而从对方的视角看是9。这反映了人的空间认知的一个重要且基本的机制——空间视角采择(spatial perspective taking)，即人们想象自己站在他人的空间位置，推论从他人的视角看到的空间场景是什么样的。空间视角采择有两个层次(张越,葛贤亮,田志强,&葛列众,2018;Flavell,Everett,Croft,& Flavell,1981)：层次1解决遮挡问题，即理解对方可以看见什么(what)，比如发现图1的红点对方看不见(Todd,Cameron,& Simpson,2017)；层次2解决视角问题，即理解从对方的视角看到的空间是怎样的(how) ......