应用逆向动力学计算关节内力的可靠性分析
摘 要：采用同步测力、测加速度和多机多分辨率摄像的技术，并对解析原始数据运用“积分平滑”等一系列手段，用以提高逆向动力学计算关节内力的精确性，并且与目前常规逆向动力学方法的计算结果相比较，探讨用这两种不同方法所得结果的可靠性。研究表明，当研究一侧肢体远侧环节受到较大外力作用时，只要测出外力与其压心位置，采用常规逆向动力学方法计算关节内力尚具有一定的可靠性；所采用的一些技术措施，能有效地提高计算的精确性和适应性。
关键词：逆向动力学；净力矩；角加速度；动力学
中图分类号：G804.61
文献标识码：A
文章编号：1007—3612(2004)09—1223—04, http://www.100md.com(施宝兴 魏文仪)
关键词：逆向动力学；净力矩；角加速度；动力学
中图分类号：G804.61
文献标识码：A
文章编号：1007—3612(2004)09—1223—04, http://www.100md.com(施宝兴 魏文仪)
