薛曜出身于书法世家，初唐四大书法家中的薛稷和他是堂兄弟关系，褚遂良是其舅祖，父亲薛振更厉害，是唐朝宰相，唐初文士大多出自薛振的门下。受家庭影响，薛曜也酷爱书法。

    薛曜主要学习褚遂良的书法，也学习别人的。就这样，几年下来，薛振看着薛曜一点没有长进的书法，不住地摇头 ......