冯昱宁，李开南，贾子善

    老龄化已成为全社会密切关注的热点问题之一[1]。2011-09-06，国家卫生健康委员会发布了《老年人跌倒干预技术指南》，明确指出跌倒是我国65岁以上老年人受伤、死亡的第一原因[2]。因此老年人跌倒后的及时诊治和康复，尤其是跌倒后康复训练的规范性、精准性、个性化至关重要[3]。然而，老年人跌倒的主要原因是不平衡(步态稳定性降低和平衡障碍)[4]。步高、步长、连续性等步态特征与老年人跌倒的风险密切相关，老年人为了弥补这种平衡能力的下降，常采取更加谨慎、缓慢的步行方式[5]。另一方面，随着年龄的增长，老年人的中枢控制能力下降，对比感减弱，躯干摆动变大，平衡能力、协同运动能力下降，最终导致摔倒风险增加。为了尽可能减轻老年人跌倒后对家庭、经济、社会等造成的负担，提高其生活质量，老年人平衡障碍的康复训练越来越受到重视。

    针对跌倒老年人平衡障碍的康复训练，一种方法是通过单独训练患者的平衡能力，使老年人在无平衡能力状态下逐步实现静态平衡，进而实现自动态平衡，乃至他动态平衡，此种训练的评估参数主要为平衡能力参数，在患者达到平衡能力要求后可能还需要进一步对步态进行训练。另外一种方法则主要体现在下肢肌群训练方面，使患者在下肢康复的过程中逐步掌握平衡的能力和技巧，达到平衡与行走同步进行的效果，训练效率较高[6]。对于前者，我国自主研发的平衡障碍康复机器人临床成效确切，其有两方面理论运动基础：一方面着眼于生物力学或者生、物、化三者的复合应用；另一方面侧重于运动与学习反复交替的过程。人们在受到较大创伤时，如人体软组织、血管、神经等都受到各层面损伤，进而正常的运动与感觉受到了明显的限制，康复机器人可以突破传统的医治观念，使患者在其辅助下不断学习、不断运动，从而逐渐恢复机体的康复功能。本文将通过我国自主研发的平衡障碍康复训练机器人的康复方式对跌倒老年人平衡障碍患者康复进行深入研究，在多维度尽可能全面地探索影响老年人跌倒后康复训练的主要影响因素，为以后的多层面延展奠定学术基础。

    1 对象与方法

    1.1 研究对象 选取成都大学附属医院骨科病区于2020年4—10月收治的100例因跌倒致下肢骨折手术的老年患者为研究对象，按计算机随机分组法分为试验组50例和对照组50例。在治疗过程中5例患者因治疗费用高、随访时间长抑或突发其他疾病不能完成康复训练，视为中途脱落病例，不纳入统计分析，其中试验组脱落3例，对照组脱落2例。纳入标准：(1)因自身无外力跌倒而下肢骨折术后的患者，如股骨颈骨折、胫腓骨骨折等，且临床病历资料记录完善；(2)年龄>60岁；(3)经X线、CT检查证实下肢骨折；(4)首次发病；(5)意识清楚 ......