太极拳步型原理
1、身体中正，重心稳定。步型承载全身中量，保持身体的中正，使人身重心投影线落在重心支撑面内，是稳定的重要条件。这是力学原理决定的。所以，做好步型必须做到尾闾中正，上体正直。
2、气沉丹田，降低重心。力学原理告诉我们相对重心位置越低越稳定。太极拳要求全身放松，各个环节重量下沉，特别是利用气沉丹田、膈肌下降使腹部充实，降低人体重心达到人体稳定。
3、开胯圆裆，扩大底面。下肢腹股沟内缩，两腿有内外对向撑力，支撑八面之意，无形中扩大了两腿所围成的支撑底面。避免夹裆、敞裆的毛病，以提高稳定性。
1、弓步
杨式：前腿全脚着地屈膝前弓，另一腿自然伸直，脚尖内扣朝斜方向45度，分顺拗两种。顺弓步指出手和出脚同侧，如左手左脚在前的单鞭式。拗弓步是异侧手脚在前，如右手在前、左腿在前的搂膝拗步。
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要求：顺弓步一般要求两脚之间横向距离10厘米，拗弓步为20厘米。
吴式：前腿全脚着地屈膝前弓，另一腿自然伸直，脚尖内扣，尽力使两脚尖朝前，两脚之间横向约与肩同宽，如同踏在川的两端，所以有的叫川字步。
要求：两脚尖朝前，后脚尖外撇不超过20度，前腿膝盖不超出脚尖，身体略前顷。
陈式：前腿全脚着地屈膝前弓，另一腿自然弯屈蹬伸，小腿与地面垂直。
要求：后腿弯曲，保持开胯圆裆。
武式：前腿全脚着地屈膝前弓，另—腿自然伸直。小架的弓步，两脚之间为前脚为虚，后脚为实。
要求：尾闾前送，前虚后实，重心靠后。
孙式太极拳无弓步定势。
, 百拇医药
2、侧弓步
杨式、孙式：一腿屈膝下蹲，另一腿向体侧伸出成高仆步状。此步型多在扣脚转身用弓步前接十字手。
要求：支撑重心脚、膝盖不可过脚尖，两脚近似平行。
武式、吴式、陈式无此步。
3、马步
(1)半马步
孙式、杨式：前脚尖微内扣约10度，后脚横向外摆约45度。两脚之间约2至3个脚长，后腿屈膝支持70%体重，前腿前伸支持30%体重。杨式中此步型多在弯弓步中间过程使用。
要求：缩胯屈膝，开胯圆裆。
武式、吴式、陈式无明—显此步。
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(2)马步
吴式：两脚左右开立。两腿屈膝下蹲。两脚相距约2～3脚，两脚尖分别外撇30度。
要求：膝盖与地面垂直，不可超过脚尖。
(3)偏马步
两脚左右开立，两腿屈膝下蹲，两脚相距2～3脚，重心偏移左或右，重量比为4:6，脚尖分别外撇30度左右。
要求：两膝保持撑力，开胯圆裆。
杨式、武式无明显马步。
4、独立步
陈式、杨式、武式：一腿微屈支撑，另一腿屈膝提起，大腿水平。
, 百拇医药 要求：支撑稳定，提膝脚尖自然下垂。
孙式：一腿微屈支撑，另一腿屈膝提起，大腿水平。
要求：支撑稳定，提膝脚尖E翘。
吴式：一腿微屈支撑，另一腿屈膝提起。有三种姿势：一种脚尖斜朝前，—种脚尖外撇上翘，一种膝外展脚尖内扣上翘。
要求：支撑腿微屈，身体稳定。
5、虚步
吴式：一腿屈膝支撑，另一脚脚尖虚点地，或脚跟虚着地。
要求：支撑体重脚尖朝前或微外撇，虚实分明。
陈式：—种是—腿屈膝支撑，另一脚前过半上脚尖虚点地。另一种，脚在支撑脚内侧脚尖虚点地，膝微外撇。
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要求：后—种要保持开胯圆裆。
杨式、孙式：一腿屈膝支撑，另一脚跟着地，或脚尖虚点地，前后脚之间距离根据身体条件架式而定。
要求：虚实分明。
6、开立步
武式、杨式：两脚开立，膝微屈，两脚尖微外撇。
要求：身体正直，开步宽不过肩。
吴式：两脚开立，膝微屈，属脚尖朝前。
要求：身体正直，开步宽不过肩。
孙式：两脚跟并拢，两脚尖微外撇呈90度。
要求：膝微屈。
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7、仆步
陈式、杨式、吴式：一腿屈膝全蹲，另一腿自然伸直。
要求：两脚跟不可离地。
武式(小架)、孙式无仆步。
8、丁步
一腿屈膝半蹲，重心在屈膝腿上。另一腿以脚前掌着地点于支撑腿脚侧。
要求：虚实分明，点地腿的小腿肌肉不可紧张。
9、歇步陈式、吴式、孙试：两腿交叉。屈膝下蹲，前脚脚尖外撇，全脚掌着地，后脚脚尖着地，脚跟离地。
10跌叉步
陈式、武式(大架)：前腿伸直平铺地面，脚尖上翘，后腿屈膝内侧着地。
要求：两腿贴紧地面。, 百拇医药(易 和)
2、气沉丹田，降低重心。力学原理告诉我们相对重心位置越低越稳定。太极拳要求全身放松，各个环节重量下沉，特别是利用气沉丹田、膈肌下降使腹部充实，降低人体重心达到人体稳定。
3、开胯圆裆，扩大底面。下肢腹股沟内缩，两腿有内外对向撑力，支撑八面之意，无形中扩大了两腿所围成的支撑底面。避免夹裆、敞裆的毛病，以提高稳定性。
1、弓步
杨式：前腿全脚着地屈膝前弓，另一腿自然伸直，脚尖内扣朝斜方向45度，分顺拗两种。顺弓步指出手和出脚同侧，如左手左脚在前的单鞭式。拗弓步是异侧手脚在前，如右手在前、左腿在前的搂膝拗步。
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要求：顺弓步一般要求两脚之间横向距离10厘米，拗弓步为20厘米。
吴式：前腿全脚着地屈膝前弓，另一腿自然伸直，脚尖内扣，尽力使两脚尖朝前，两脚之间横向约与肩同宽，如同踏在川的两端，所以有的叫川字步。
要求：两脚尖朝前，后脚尖外撇不超过20度，前腿膝盖不超出脚尖，身体略前顷。
陈式：前腿全脚着地屈膝前弓，另一腿自然弯屈蹬伸，小腿与地面垂直。
要求：后腿弯曲，保持开胯圆裆。
武式：前腿全脚着地屈膝前弓，另—腿自然伸直。小架的弓步，两脚之间为前脚为虚，后脚为实。
要求：尾闾前送，前虚后实，重心靠后。
孙式太极拳无弓步定势。
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2、侧弓步
杨式、孙式：一腿屈膝下蹲，另一腿向体侧伸出成高仆步状。此步型多在扣脚转身用弓步前接十字手。
要求：支撑重心脚、膝盖不可过脚尖，两脚近似平行。
武式、吴式、陈式无此步。
3、马步
(1)半马步
孙式、杨式：前脚尖微内扣约10度，后脚横向外摆约45度。两脚之间约2至3个脚长，后腿屈膝支持70%体重，前腿前伸支持30%体重。杨式中此步型多在弯弓步中间过程使用。
要求：缩胯屈膝，开胯圆裆。
武式、吴式、陈式无明—显此步。
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(2)马步
吴式：两脚左右开立。两腿屈膝下蹲。两脚相距约2～3脚，两脚尖分别外撇30度。
要求：膝盖与地面垂直，不可超过脚尖。
(3)偏马步
两脚左右开立，两腿屈膝下蹲，两脚相距2～3脚，重心偏移左或右，重量比为4:6，脚尖分别外撇30度左右。
要求：两膝保持撑力，开胯圆裆。
杨式、武式无明显马步。
4、独立步
陈式、杨式、武式：一腿微屈支撑，另一腿屈膝提起，大腿水平。
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孙式：一腿微屈支撑，另一腿屈膝提起，大腿水平。
要求：支撑稳定，提膝脚尖E翘。
吴式：一腿微屈支撑，另一腿屈膝提起。有三种姿势：一种脚尖斜朝前，—种脚尖外撇上翘，一种膝外展脚尖内扣上翘。
要求：支撑腿微屈，身体稳定。
5、虚步
吴式：一腿屈膝支撑，另一脚脚尖虚点地，或脚跟虚着地。
要求：支撑体重脚尖朝前或微外撇，虚实分明。
陈式：—种是—腿屈膝支撑，另一脚前过半上脚尖虚点地。另一种，脚在支撑脚内侧脚尖虚点地，膝微外撇。
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要求：后—种要保持开胯圆裆。
杨式、孙式：一腿屈膝支撑，另一脚跟着地，或脚尖虚点地，前后脚之间距离根据身体条件架式而定。
要求：虚实分明。
6、开立步
武式、杨式：两脚开立，膝微屈，两脚尖微外撇。
要求：身体正直，开步宽不过肩。
吴式：两脚开立，膝微屈，属脚尖朝前。
要求：身体正直，开步宽不过肩。
孙式：两脚跟并拢，两脚尖微外撇呈90度。
要求：膝微屈。
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7、仆步
陈式、杨式、吴式：一腿屈膝全蹲，另一腿自然伸直。
要求：两脚跟不可离地。
武式(小架)、孙式无仆步。
8、丁步
一腿屈膝半蹲，重心在屈膝腿上。另一腿以脚前掌着地点于支撑腿脚侧。
要求：虚实分明，点地腿的小腿肌肉不可紧张。
9、歇步陈式、吴式、孙试：两腿交叉。屈膝下蹲，前脚脚尖外撇，全脚掌着地，后脚脚尖着地，脚跟离地。
10跌叉步
陈式、武式(大架)：前腿伸直平铺地面，脚尖上翘，后腿屈膝内侧着地。
要求：两腿贴紧地面。, 百拇医药(易 和)
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