刘雅静，夏宝妹,2△

    (1.南京特殊教育师范学院，江苏南京 210023；2.无锡君瑞中医门诊，江苏无锡 214000)

    脑卒中是是脑血管阻塞或破裂导致血液不能流入大脑而引起脑组织缺血缺氧性损伤的一组急性脑血管病，包括缺血性卒中与出血性卒中两种[1]。脑卒中多发生于中老年人群，其特点是发病率、死亡率、致残率以及复发率均很高[2]。肢体运动功能障碍是脑卒中患者最常见的表现[3]。研究表明，大约50%～70%的脑卒中患者在发病后的2～4 年里仍然残留不同程度的上肢运动功能障碍，严重影响患者的日常生活、社会参与和休闲活动，也加重了社会和家庭负担。上肢运动功能障碍主要表现为患侧上肢无力、痉挛、协调性和稳定性差、失用，出现联合反应和共同运动等异常模式，严重削弱患者的日常活动能力，降低生活质量。循证医学认为，上肢高重复性康复训练对于改善脑卒中偏瘫患者上肢运动功能具有非常重要的作用。

    目前，大多数运动疗法由治疗师协助患者进行一对一重复性肢体运动，训练成本高、效率低，且患者难以发挥主动作用；并且常规的康复训练难以维持训练强度，缺乏客观的评估数据，不能及时反馈训练效果，对患者肢体功能的恢复进程有限，这在很大程度上降低了康复训练的效率，目前已不能满足脑卒中偏瘫患者的康复需要。针对此问题，众多学者和临床工作者认为，卒中后上肢功能的康复常需要多领域多学科协作。大量的研究证实上肢康复机器人是现代化智能康复技术的一大亮点，是康复领域重大的理论创新和技术方法突破[4]。上肢康复机器人治疗技术作为一种新兴的康复治疗技术，在神经可塑性原理和运动再学习技术的基础上充分融合了康复医学、机器人技术、情景互动技术、控制工程等多个学科，具有定量化、个体化和重复化的优点。上肢机器人不仅为患侧肢体提供准确、重复和特定的手臂运动指导，还可以客观即时地反馈训练数据[5]，帮助患者进行科学有效的康复训练，有效提升患者的康复效率，减轻治疗师压力，提高人力资源利用效率[6]。本研究通过采用上肢机器人对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能进行训练，旨在观察上肢机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响。

    1 资料与方法

    1.1 一般资料 选取淮安市第二人民医院康复医学科2020 年5 月～2021 年1 月收治的脑卒中偏瘫患者共40例 ......