[摘要]目的：探析自主式口腔种植机器人与传统自由手在美学区单牙种植术中的应用效果。方法：选取2022年5月-2022年10月笔者医院行美学区单颗牙种植手术的46例患者为研究对象，根据随机数字表法将患者分为对照组和试验组，每组23例。对照组采用传统自由手种植方式，试验组采用自主式口腔种植机器人辅助下完成种植。观察比较两组患者手术时长、种植体角度偏差、术后并发症发生率及患者满意度。结果：试验组手术时长(14.61±2.43)min、种植体角度偏差(0.73±0.44)°，均优于对照组(P<0.05)；试验组患者术后并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)；试验组患者满意度97.50%，显著高于对照组的65.22%(P<0.05)；两组患者术后6个月种植成功率比较，试验组高于对照组，差异无统计学意义(P>0.05)。结论：与传统自由手种植相比，自主式口腔种植机器人辅助美学区种植更加符合“3A2B”种植原则，可以提高种植体植入精度，降低手术并发症发生率，缩短手术时间，获得更佳美学效果，从而提高患者满意度。

    [关键词]口腔种植机器人；自由手种植；满意度；精度；并发症

    [中图分类号]R782.12 [文献标志码]A [文章编号]1008-6455(2024)10-0146-04

    Application of an Autonomous Oral Implant Robot in Single-tooth Implant Surgery in Anterior Dental Aesthetic Zone

    XIE Lingling， WANG Ailing， LUO Jingwen， ZHANG Yuhang， GAO Min

    ( Outpatient Operating Room， Nanjing Stomatological Hospital， Nanjing Medical University， Nanjing 210029， Jiangsu， China )

    Abstract： Objective To explore the analysis of the effect of autonomous oral implant robot and traditional freehand in single tooth implantation in the aesthetic area. Methods Forty-six patients who performed single tooth implant surgery in the aesthetic area of the author’s department from May to November 2022 were selected as study subjects ......