黄 悦，余洪俊，谭小丹，谢晶晶，雷蕊绮，任 林

    (重庆医科大学附属第三医院/捷尔医院康复医学科，重庆 401120)

    脑卒中是全球常见的致死原因[1]。卒中后步态异常会降低患者的功能独立性，限制其日常生活和社会参与能力，降低了生活质量[2]。30%～40%的脑卒中患者经系统康复治疗后仍存在下肢运动功能障碍，甚至丧失步行能力[3]。目前，患者下肢运动功能的康复多依赖治疗师一对一或多对一的训练，难以满足高强度、个性化训练需求，且疗效难以得到客观评价。

    下肢康复机器人基于“神经可塑性”原理，通过带动下肢进行标准、高频、准确的步行训练，刺激神经系统重塑，纠正异常步态，恢复行走功能。同时，帮助固定的患者以接近正常的速度练习步态运动，并且以更规律的步态进行训练，与减重支持系统比较，其可以帮助患者在更长的时间内独立于物理治疗师的手动努力[4]。据文献报道，卒中患者在前3个月内接受下肢康复机器人联合康复治疗比单独接受常规康复治疗者更有可能实现独立行走[5]。由于脑卒中患者多存在特殊的偏瘫步态，针对偏瘫的临床研究应主要观察不同病程中髋、膝和踝等关节的表现，其康复效果的评估包括步态参数、卒中相关量表等[6]。近年来，因脑卒中失去行动能力的患者不断增多，下肢运动障碍严重影响了患者的生活质量，安全、有效地恢复其运动功能至关重要。因此，本研究运用步态分析系统比较了下肢康复机器人联合康复疗法与单独常规康复疗法对步态的影响，现报道如下。

    1 资料与方法

    1.1资料

    1.1.1一般资料 选取2021年7月至2022年4月本院收治的脑卒中后偏瘫患者53例作为研究对象，将拒绝尝试下肢康复机器人治疗者(对下肢康复机器人不了解且拒绝尝试者、门诊患者治疗时间有限)设为对照组(15例)，尝试下肢康复机器人治疗者设为观察组(38例)。对照组患者中男11例，女4例；年龄50～81岁，平均(70.00±8.73)岁；脑梗死6例，脑出血9例。观察组患者中男26例，女12例；年龄46～80岁，平均(68.92±8.03)岁；脑梗死23例，脑出血15例。2组患者性别、年龄、病程、病变类型、偏瘫侧等一般资料比较，差异均无统计学意义(P>0.05)。见表1。本研究经本院医学伦理审查委员会审批 ......