形意拳有数派，河北派的形意拳据说创始于河北任丘的李洛能先生(约1808—1890)，故该派又称能然派或老能字派。李洛能，又名李飞羽。李氏约在1840～1850年间在心意六合拳基础上推出形意拳。形意六合拳在心意六合拳基础上讲究“像其形，取其意”，要求内意和外形高度统一，即“心意诚于中，肢体形于外”，故名。自1856年后在山西、河北、山东等地传播开来。

    形意六合拳重视道家学说，借以总结基本拳式。如以劈、崩、钻、炮，横为“五行拳”，以鸡、鹞、燕、蛇、骀、龙、虎、猴、马、鼍、鹰、熊等为“十二形拳”，这些都是基本拳式。套路则有五行连环、四把捶、八势拳、十二洪捶、出入洞、五行相生相克拳、八字功、杂势捶等，还有对练法。运用器械锻炼的有多种项目，用剑的有三才剑、行步六剑(即六合剑)、五行剑、连环剑、十二形剑，用刀的有三合刀、六合刀、连环刀，用棍的有连环棍，用枪的有五行枪、连环枪、六合大枪，用刀的有春秋大刀。

    当时流行于山西、河北和山东等地的形意拳，虽然风格有异，但是其拳理、技能都基本相同。

    形意拳传人褚桂亭

    我们的老师褚桂亭先生(1909—1977)曾请教过形意拳前辈共有七八位之多，如姜玉和(镖师)、郝恩光(1891—1967)、黄柏年(1880—1954)、孙禄堂(1861—1932)、尚云祥(1863—1937)、梁振普(1886—1933) ......