舒松自然 刚柔相济
古典拳论曾一再提出松沉、松垂、松静是练拳的基本要领。杨班侯也提出过“体松、气固、神凝”的练功要求。当年杨氏父子为适应人们健身的需要，对拳架做了改动，甚至进行了重编。故拳诀云：“得机得势，正隅收放任君走，动静虚实任意攻”。可见，只要“得机得势”，太极拳便可任意运行方位，其方向是可不固定的。
杨氏认为，练太极拳要“全身放松”，“经络不闭则气通”，要“用意不用力”，意之所至，气即至焉，久久练习，则得真正的内功。可以说，没有放松，就没有太极拳。因此真正理解和掌握放松是非常重要的。放松就是舒松自然，全身关节都舒展开，达到式式连贯、处处圆活、不僵不拘、周身协调。太极拳正是通过刚柔并济、前后左右四维兼顾的圆形运动，使阴阳得以平衡，从而起到健身养生的作用。
据杨氏太极拳嫡传杨振锋老师近年讲授太极拳时的资料记录中描述：练拳首求放松，由松入柔，运柔成刚，刚柔相济。由放松开始，贯穿始终。放松，是使全身各关节伸展，身体有拔长感。拔长，并不单是挺直，而是直中含曲，曲也含直，即各关节间伸长开、拉拔开。放松不是放空，不是放软，要关节拉拔开，一节拽一节。放松是全身一致的，松软就不一致。伸展了就能全身一致，整个身体用腰带动。松软之后，腰要感觉，沉垂下来。劲要一直到手指尖。但用劲全在腰而不在臂。
关节拉开拔长以后，还是要带有劲力的。松垂了，腰就没有劲，而光在手腕上使劲，或劲力局限在两臂上，都是不得法的。放松，腰拔长，既往上带，又往下放，这样才显得柔中有劲、柔中有刚。(郑华金)
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