中国传统太极拳的动态平衡技巧，即旧说的中定劲，说起来话长。向愷然先生(1889～1957)为吴公藻先生《太极拳讲义》作序中说：“十三势以中定为主，棚捋挤按十二势为辅。有中定，然后有一切，一切势皆不离乎中定。然后足以言应付。这段话说明了传统太极拳习练的核心。只有先求得中正、重心稳定的动态平衡，才能打好太极拳。

    向愷然先生又说，求中定有道乎？余曰，子不但知虚实无定时，无定位，以意为变化，而不知每一虚实，皆先有中定，而后有变化，处处有虚实，即处处有中定。他还说，盖法无定位而一切法皆从中定出。法遍周身，中定亦遍周身。通过学习前人的经验，可以看出学习传统太极拳的第一要义就是身法中正 ......