古时，手杖又名“扶老”。我国《礼记》中载有“负手曳杖”，还有“五十杖于家，六十杖于乡，七十杖于国，八十杖于朝”的说法。唐诗中说：“策扶老以流憩，时翘首而遐观。”杜甫《暮归》中有：“年过半百不称意，明日看云还杖藜。”古人50岁就开始用手杖了。

    自古以来，人们十分重视拐杖对老年人的护身与行走扶持的作用。据甘肃发现的汉简记载，西汉时宣帝刘询为推行尊老爱叟的社会风尚，祝福高龄长者延年益寿，曾下旨将鸠鸟的头仿制于手杖之顶端，称为“王杖” ......