以前，我一直对太极拳的推手敬而远之，认为，现在一些所谓的推手既不能和泰拳、拳击、武术散打争高低，也不能取得很好的健身效果。但是，当我遇到了中国杨式太极拳杨健侯一脉的继承者魏树人老师的时候，我彻底改变了自己对太极推手的看法。当然，魏老师认为，应把太极拳应用的内容称为太极揉手(揉手跟推手本身是一回事，不称推手称揉手，主要目的就是为了避免两个人相互用拙力顶牛)。后来，我接触魏老师的机会越来越多。越接触，越觉得魏老师所继承的太极拳奥妙无穷。

    魏老师以前练了28年太极拳，但是越练越感到困惑，觉得太极拳也不过如此。也难怪有这样的想法，他1959年因患有严重的神经衰弱及心律不齐、左心房传导阻滞而学打太极拳。之后，拜访了北京城几乎所有的太极名家，但没有看到传说中能把人发得蹦跳而起的太极拳。学过简化24式及88式国家标准套路、陈式太极拳第一趟和第二趟、短剑、武当对剑、太极对棒、太极刀、太极剑、太极对练的魏树人虽然神经衰弱症好了，但是，对左心房传导阻滞却效果不大。如是，他才有太极拳不过如此的念头。当时的魏树人颇有些“自以为是”(魏树人语)，直到有一天他遇到汪永泉。

    汪永泉 ......