摘" 要" 联合行动是日常生活中非常普遍的一种人际互动形式。成功的联合行动依赖于个体之间有效的协同， 其中共同表征能力是人际协同的基础， 但在联合行动中个体如何表征自我与他人的行为， 目前说法尚未统一。在从认知表征视角对联合行动中人际协同的过程、机制及其理论解释系统梳理和分析的基础上， 提出人际协同的多重表征模型， 即可从空间、具身和社会性表征三个维度理解和解释联合行动中人际协同的内容和过程， 并尝试将其应用于智能人机交互领域人机协同与组队的研究和落地。

    关键词" 联合行动， 共同表征， 多重表征模型， 人际协同， 人机交互

    分类号" B842; B849： C91

    1" 引言

    在日常生活中我们经常需要与他人协同完成联合任务， 如抬沙发、双打比赛等。在这类任务中， 个体需要了解并区分自己与他人的任务角色， 表征彼此的行动， 从而协调自身动作以配合他人更好地完成任务(Curioni et al.， 2019)。联合行动(joint action)就是指这种在一定目标的驱动下， 任何两个或以上的个体在空间和时间上协调其动作以给环境带来变化的社会互动形式(Sebanz et al.， 2007)。由于任务环境是不断变化的， 个体之间需要经常性地协调以完成任务， 这种人际协同在个体和物种水平上都具有重要意义(Sebanz， Bekkering， amp; Knoblich， 2006)。

    联合行动是一种常见的人际协同形式， 成功的联合行动依赖于共同目标驱动下个体的共同表征(co-representation)能力(Astolfi et al.， 2020)， 以及在此基础上个体对自我和他人行动的监控(monitoring)及预测(prediction) (Vesper et al.， 2010)， 从而确保联合任务顺利完成。共同表征既包括共同表征目标、动作等具体内容(Sebanz， Bekkering， amp; Knoblich， 2006)， 也包括共同表征的认知过程(Vesper et al.， 2010)。当个体观察他人动作时， 对动作的观察会激活个体已经习得的计划和执行该动作时的表征结构 ......