上古乘车是站着的。《礼记·曲礼上》：“妇人不立乘。”可见男子一般都立乘。乘车的位置是舆的前部、轼木之后。御车者把辔汇总分握在两手中。六辔合在一手还要四马协力疾奔，辔虽不再“如组”，但仍要极高的技术。

    赶马的竹杖叫策，皮条的叫鞭。古人十分重视驭马的技术。在孔子的教学体系中设有“御”这一科 ......