道家形体修炼首要体现在按摩和扶引术上。按摩是指用手按擦摩捏有关部位或经穴；扶引是屈伸肢体，导气令和，引体令柔。按摩与扶引常常是连在一起进行的，并不那么爱憎分明。关于按摩、扶引的效果，《玄鉴扶引法》概括为这样四点，就是：“一则以调营卫，二则以消水谷，三则以排却风邪，四则以出息血气。”

    关于扶引，《庄子》载有“熊经鸟申”两法最著名，今后，汉代刘安著《淮南子》，又改扩为“凫浴、猿蠼、鸱视、虎顾”四种，尔后直至汉末，华佗在兼并改造的基础上，创立了虎、鹿、熊、猿、鸟五禽之戏。这种五禽之戏，梁陶弘景《养性延命录》载其办法为：“虎戏者，四肢距地，前三踯，却二踯；长引腰侧脚仰天 ...... 濡傛灉鎮ㄥ湪浣跨敤鎵嬫満绛夋祦瑙堟椂鏃犳硶鏌ョ湅鎴栦笅杞藉叏鏂囷紝鍙兘鏄鎼滅储寮曟搸澶辩湡鈥滆浆鐮佲€濓紝璇风偣鍑诲睆骞曟渶涓嬫柟鐨勨€滅數鑴戠増鈥濇垨鈥滃師缃戦〉鈥濊闂€�


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