内科胸腔镜有别于外科电视辅助胸腔镜(VATS)，其由呼吸内科医生于内镜室操作，通常在清醒镇静加局麻下进行。主要用于胸膜疾病的诊断和胸膜粘连的治疗，其优点为创伤小、并发症发生率低。但传统的内科胸腔镜胸腔视野小，不能进行长时间较复杂的操作。而新近问世的"软硬镜"为二种改良型胸腔镜，其镜身为硬质，远端可弯曲，视野大大扩展。

    1.在胸腔积液诊治中的应用胸腔积液为呼吸系统常见病症，常用的诊断方法有胸腔积液常规、生化、微生物学、细胞学检查，但仍有20%所谓的"原因不明的胸腔积液"难以诊断，需行胸腔镜检查，在一项对201例恶性胸腔积液的前瞻性研究证实，胸腔镜检查、胸腔积液细胞学检查、经皮胸膜活检的诊断敏感性分别为95%、62%和44%.结核性胸腔积液典型的胸腔镜下表现：

    整个壁层和膈胸膜尤其是肋脊沟有白葡萄样肉芽肿增厚 ......