3 讨论

    2010年，ALCARAZ等[10]将NOTES技术与普通腹腔镜技术结合，克服了应用普通腹腔镜器械行纯NOTES手术存在的诸多困难，成功实施了经阴道混合NOTES肾切除术，从而使微创手术迈出了一大步。我们自2010年5月起，顺利开展了经阴道混合NOTES肾切除术[6.11]。但在现有的手术器械下实施此类手术，仍需要术者有丰富的手术经验和较强的操作能力。应用2D腹腔镜时图像呈现二维，术者通过屏幕获得术中信息，缺少深度感觉，术中操作器械的空间定位依赖内镜器械触碰组织及操作器械上的标志来判别[12-13]，使得TV-NOTES肾切除术实施更加困难，尤其TV-NOTES时观察镜从阴道进行观察引导，和普通腹腔镜相比视野变深、侧方视角和镜体摆动幅度小，使这一手术难度进一步加大，不利于手术的开展和推广。

    3D腹腔镜手术系统通过特殊的腹腔镜系统、影像采集和显示系统，术中能够获得三维立体的视野，从而使手术操作更加精确，能更好地弥补腹腔镜二维手术系统缺陷[14-15]。近年来，3D腹腔镜技术已逐渐在泌尿外科手术中得到应用[16-17] ...... 婵犵數濮烽。浠嬪焵椤掆偓閸熷潡鍩€椤掆偓缂嶅﹪骞冨Ο璇茬窞闁归偊鍓涢悾娲⒑闂堟胆褰掑磿閺屻儳鍙曟い鎺嗗亾闂囧鏌ㄥ┑鍡欏缁绢厼鐖奸弻鈩冩媴闂堟稈鍋撳┑瀣祦鐎广儱娲犻崑鎾绘晲鎼粹€茬凹缂備降鍔嶅銊ф閹烘垟妲堟慨妤€妫欐晥缂傚倷妞掔欢銈嗕繆閸ヮ剙绠熼柟缁㈠枛闁卞洭鏌ｉ弬鍨棌婵″樊鍨跺娲传閸曨偅娈舵繝娈垮枤閺佺ǹ鈽夐悽绋块唶闁哄洨鍋犻幗鏇㈡⒑闂堟冻绱￠柛鏇ㄥ幘閺嗩垶姊绘担鐑樺殌闁宦板姂閹囧籍閸屾粎鐣堕梺鍛婁緱閸犳鎱ㄥ⿰鍫熺參婵☆垯璀﹀Σ鍝モ偓娈垮枛濞硷繝寮婚敓鐘茬＜婵﹩鍘鹃妶顐ょ磽娴ｄ粙鍝虹紒璇茬墕閻ｇ兘鏁愭径妯绘櫖濠电娀娼уΛ妤呯嵁鐎ｎ喗鈷戦柛婵嗗椤忔挳鏌涢妸褎鏆柨婵堝仱閺佸啴宕掑槌栧晣婵犵數濮撮敃銈夊箠鎼淬劌纾荤€广儱娲犻崑鎾斥枔閸喗鐏嶅┑鐐插级閿曘垽鐛弽顓炲窛濠电姴鍊荤粣鐐烘煛婢跺﹦澧愰柡鍛矒瀹曟椽宕掗悙瀵稿帗闂侀潧顧€婵″洭鎯屾惔銏㈢闁哄鍨堕ˉ銏ゆ煙椤栨氨校闁瑰嘲鎳庨湁閻庯綆浜欐竟鏇炩攽閻樿尙浠涢柟绋垮⒔缁牊寰勯幇顓炰化闂佹悶鍎洪崜锕€螞閹达附鐓曢悗锝呭缁夘喚鈧娲橀悷褔骞忛悩缁樺殤妞ゆ帊鑳剁粔铏繆閵堝洤啸闁稿鍋涚叅婵☆垱浜介埀顒佸浮閹虫粓鎮界喊妯荤亙闂佽鍑界紞鍡涘磻閸涘瓨鍋傛繛鍡樻尰閻撶喖鏌曟繛鍨姎妞ゅ繈鍊濋弻宥堫檨闁告挻姘ㄩ崚鎺撴償閵娿儲鐎梺褰掓？閻掞箓宕甸崶顒佺厵閻庣數枪瀛濆銈忕到閵堟悂寮诲澶娢ㄩ柨鏂垮⒔閻ｆ椽姊洪幖鐐插Ω闁告梹鍨垮畷褰掑箚瑜夐崼顏堟煕閹扳晛濡介柡瀣⒔缁辨捇宕掑顒佹闂佹悶鍔屽ḿ鈩冧繆鐎涙ê绶為柟閭﹀墰娴煎鈹戦悩缁樻锭妤楊亝鎸冲畷顖濈疀濞戞瑢鎷婚梺绋胯閸婃洟寮搁弮鍫熺厓鐟滄粓宕滈妸鈺佺闁跨噦鎷�


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