4.4 康复机器人 康复机器人是计算机技术与康复器械结合的产物。从首个康复机器人面世以来，在各国科技工作者努力下，康复机器人得到迅速发展和广泛应用。不断有康复机器人问世，瑞士的Lokomat，日本的Hart Walker康复机器人。在康复机器人指导下偏瘫患者不需要康复治疗师即可进行康复锻炼，根据患者的实际病情针对性制定和实施康复锻炼项目。通过制定人性化的程序，减少恢复过程的排斥性和枯燥性，从而提高依从性。模拟现实环境，为患者营造一个合理的康复环境，使患者在康复过程当中增强信心，提高治疗质量。经研究表明，采用康复机器人比采用常规康复治疗等同或更好。

    5 展望

    偏瘫患者由于肢体功能的影响，生活不能自理，此病给患者及家属增加了生活和精神负担。张丽霞研究表明偏瘫患者通过肢体功能恢复锻炼，肢体功能有了显著的康复。多种实践证实，康复器械在偏瘫患者康复治疗中发挥了重要作用。传统的康复器械和在此基础上发展的复合康复器械以及康复机器人在偏瘫患者的康复治疗中发挥着不同作用 ......